Michelangelo

1. contacts :
2. Nom: MILLET, Prénom: Benjamin , e-mail: benjy0479@gmail.com
3. Nom: FAGOT, Prénom: Valérian , e-mail: fagot.valerian@gmail.com
4. Nom: PENNANECH, Prénom: Jimmy , e-mail: pennanechjimmy@hotmail.fr
5. Nom: MARVEAUX, Prénom: Mathias , e-mail: mathias.marveaux@gmail.com

Notre projet a commencé le 08 novembre 2017 et celui ci consiste à créer un robot sumo dans le cadre de l'UE physique expérimentale. Il devra se battre avec d'autre robot construit par d'autre groupe, plus précisément il doit repousser son adversaire en dehors du dohyo ou prendre un maximum de terrain sur lui durant le temps imparti. Nous avons aussi des conditions à respecter comme un poids à ne pas dépasser, de même pour la taille, pour ce faire nous avons procédé par étapes:

Pour réaliser l’étape 0 du projet nous devons avoir un robot capable de pousser une canette vide. Pour cela nous avons acheté un kit (modèle AMV500) pour récupérer les moteurs et les roues. Nous avons emprunté des bac de pile AA du fablab pour le faire démarrer Nous lui avons ajouté un bout de bois pour contenir la canette

Pour réaliser l'étape 1 du projet, nous devons être capable de mettre en place un programme sur Arduino qui fera en sorte que le robot attende 5 seconde avant de démarrer et surtout qu'il puisse pousser un objet de un kilo.

Pour ce faire nous avons :

(10/11/2017) deux bacs aux dimensions de piles A6 que l on utilisera pour fixer notre source d'alimentation. dimension (en cm) :5x3x1.5

(17/11/2017) Création d'un châssis en plexiglas avec la découpeuse laser dans les dimensions suivantes: 20x22x0.3 on va ensuite percer le châssis au endroits indiqués sur l'image afin de fixer nos moteurs

(24/11/2017) Il va maintenant nous falloir imprimer en 3d plusieurs pièces: 4 tiges assez longue pour faire la transmission entre le moteur et les roues (non définie)

(30/11/2017) Pour les faire tenir nous avons crée des supports que nous allons imprimer avec l'imprimante 3D

(4/12/2017) On a décidé de mettre le circuit électrique (Arduino+plaquette avec fils) dans un socle qu'on a imprimé à l'aide de l'imprimante 3D. socle_ninja.stl

Matériel utilisé : plexiglas - imprimantes 3d : PLA 220015 et PLA 220564 - Scie laser

Fichier du BAc A6 support_michel.stl sacad_transimission_michelangelo.stl