Robot Mongoldorak (Equipe ExMachina)

Membres de l'équipe : LANEELLE Camille (contact : c.laneelle@gmail.com), TIXIDRE Ferdinand (contact :ferdinand.tixidre@gmail.com), ROUEF Dimitri, BARBEREAU Nicolas, HALLEGOT Leo, BURZAWA Audrey (contact : audrey.burzawa@gmail.com)

• Du 11/2018 au 12/2018
• Fabrication d'un robot pour l'UE de physique expérimentale
• Le but est de fabriquer un robot et de participer à la compétition qui aura lieu le mercredi 5 décembre 2018.

La compétition consiste en un battle royal de 4 robots qui doivent placer un drapeau au centre d'une cible en bois surélevée de 10mm en un temps impartis de 30 secondes.

• Matériels nécessaires: récupération d'une ancienne voiture télécommandée, moteurs, fils, arduino, breadboard
• Machines utilisées: imprimante 3D (modélisation avec fusion 360), découpe laser (modélisation avec Inkscape)
• Achats : plaque de bois/plexiglas contreplaquée

• Réalisation de la version 0 :

La base de notre robot repose sur un châssis en bois. Les roues sont fixées à l'aide de pièces modélisées en 3D et d'un moteur récupéré sur une ancienne voiture télécommandée. La programmation d'une Arduino Uno nous permet de faire déplacer stratégiquement notre robot comme nous le souhaitons.

• présentation de la V0 et validation

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• 30/10 : mise en place de la stratégie (pas dévoilée pour le moment)
• 7/11 : découpe du châssis en bois récupéré dans les chutes du fablab (trou de 5cm/5cm pour mettre en place le moteur)

mise en place moteurs et roues + impression 3D Pat2k8

• 8/11 : finalisation du châssis (perçage de 10 trous pour des vis 4mm) + impression 3D des pièces pour l'essieu

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• 13/11 : programmation moteur ( avancer et s’arrêter pour la v0 + modélisation pièce avant ( pour découper avec la découpeuse laser , pas dévoilée pour le moment )