- 1 Arduino Uno (trouvé au fablab)
- 1 breadboard : (trouvé au fablab)
4 tubes à essai de diametre 16mm (trouvé au fablab)
3 moteur pas à pas nema 17-hm15 (trouvé au fablab)
1 adafruit moteur shield v1 ~ 8,40 euros (hackspark)
1 moteur shield r3 (trouvé au fablab)
1 glissière pour vis sans fin trapézoïdale 8mm ~ 4,8 euros (hackspark)
1 vis sans fin 8mm : 30 euros (hackpark)
pied de lit carré 50x50mm : 2.83 euros (leroy merlin)
une autre tige fileté : 7,50 euros (leroy merlin)