Table des matières
<note important><fc #ff0000>Message admin: merci de tenir un journal de bord à jour et d'ajouter photos et lien. Vous pouvez également consulter le</fc> modèle de documentation</note>
ONE SHOCK
Porteur du projet: Victor Guillemot (contact : victor.guillemot@etu.upmc.fr)
- Date de début : 09/17.
- Dans le cadre de l'UE 3P012, on est en charge de construire un robot capable de pousser 2kg. Pour se faire on doit réfléchir a la partie mécanique du robot (châssis, roues, moteur, réducteur,…). De plus cette année on doit ajouter obligatoirement une partie programmation avec une funduino pour avoir un départ différé au moins.
On est en train de réfléchir à un châssis avec une pente sur le devant.
- Pour l'instant nous sommes entrain de découper notre châssis.
- Date de fin estimée : 12/17.
Machines nécessaires
- Imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS
- Découpeuse Laser
- 1 Arduino Uno ou similaire (Funduino)
Construction
Partie 1
Programmation du robot avec départ différé faite grâce au cours de 3P012. Utilisation d'une Funduino.
Partie 2
Construction du châssis en cours et réflexion sur sa forme encore en phase de test. Châssis construit en forme de rectangle via des planches préalablement achetées au fablab. Fixation des moteurs sur la plaque à l'aide de serre-câbles (pour éviter que les moteurs ne tournent sur eux-mêmes ou ne se déplacent) Utilisation massive de scotch double face et d'autres consommables (vis, écrous, pince croco, …) Utilisation de balance pour peser notre robot. Essaie de Modélisation d'un châssis à l'aide de différents logiciels 3D et de la découpeuse Laser.