Outsiders : Nancy

Porteur(s) du projet: Var Kethsovann (contact : kethsovann@gmail.com)
Ogandaga Capito Rose-Nelly ( ronelly_ogandaga@hotmail.fr )
Launay Léa ( lealaunay.95@orange.fr )
Tahalooa Nimesh
Grezes Théophile
Dalipi Réa

           
* Date de début : Novembre 2017
* Les objectifs de ce projet: Créer un robot sumo à 6 roues
* On s'inspire d'un Tank
* Date de fin estimée : 5 Décembre 2017.

- Imprimante 3D : UP mini - Découpeuse laser

Planche de bois
Scotch double face
6 moteurs

22/11

Support : On a pris du bois de recyclage de 6mm d'épaisseur qu'on a découpé à la découpeuse laser dans des dimensions (23×28)cm. On a rencontré un problème avec l'appareil , on a fait 2 fois la découpe avec les bons paramètres et la bonne mise au point on ne sait pas d'où venait le problème.

- On ensuite découpé deux trous de dimensions (13×3)cm qui vont nous permettre d'encastrer nos roues. - EDIT les troues ne nous sont plus utiles dû aux changements de roues

Roues : On a crée un fichier pour les roues. On imprime 1 seule roue car on a pas le temps pour imprimer les 6 du coups.

23/11

Roues : Impression des 5 roues restantes

EDIT : Les roues ne sont pas viables Mode opératoire : -Prendre des tiges métalliques

1. Insérer la tige dans la partie interne de la roue
2. Problème rencontré : Les tiges ne sont pas assez rigide pour supporter les roues en plastique
3. 2ieme problème : L'axe c'est brisé sur la roue numéro 1 et la roue numéro 5
4. EDIT : On abandonne les roues d'imprimante 3D

29/11 : Achat : - 6 roues + moteurs à 4.90

1. Plaque à fil
2. led
3. photorésistances

Mode opératoire : Fixage des moteurs à l'aide du scotch double face

                Soudure des moteurs ainsi que le boitier à pile
                Réalisation du montage analogique suivant 
       {{:wiki:projets:outsiders_5.jpg?100|}}

05/12

Avancement de notre robot à la veille de la compétition

On a acheté d'autres roues fixées à 6 moteurs. On les a scotché à la planche en bois avec du scotch double face. 3 roues motrices de chaque coté.

On les alimente avec 6 piles. On a monté un circuit électrique avec des résistances en parallèle et un condensateur pour avoir un départ différé de 5s

On a fixé une rampe en bois à l'avant du robot. Matériel : Marteau / Vis / Scie

Mode opératoire : Sciage de la planche en bois

                On a fait des troues à l'avant pour mettre des équerres
                Fixage des équerres sur la planche 
                On a viser les vis à la planche puis à la rampe grâce à des écrous
                

Fichier STL des roues : roue_outsiders.zip Code AutoSCAD :

 difference(){
            cylinder(d=38,$fn=100,h=20);
            translate([0,0,15])cylinder(d=25,$fn=50,h=30);
            translate([0,0,-2])cylinder(d=4,$fn=50,h=50);
            translate([0,0,-2])cylinder(d=25,$fn=50,h=7);
            }