Description: Notre écran LCD est en liaison I2C, ainsi nous avons que 4 pins à connecter, un deux pour l’alimentation et deux autres pour le signal. Il nous servira à afficher la valeur du pH et à changer de couleur selon cette valeur.

Montage:

Description: Notre sonde de pH nécessite un adaptateur qui a pour fonction d'amplifier le signal émis par la sonde afin que l'Arduino le comprenne. En effet la sonde envoie un signal sous forme d'un tension qui peut être négative ainsi que positive selon le pH de la solution (cf. datasheet de la sonde pH), l'amplificateur est un additioneur de tension qui fait en sorte que le signal soit toujours positif car l'Arduino ne lit pas les tensions négatives. Il se branche par connexion BNC avec la sonde.

Montage:

Description: Les boutons poussoir nous serviront à activer étalonnage du pH4 et du pH7.

Montage: Ils sont très simples à brancher, en effet on les branche au 5V et à un pin digital qu'on déclarera comme input. Il n'y a pas besoin de brancher au GND sauf si vos boutons poussoirs contiennent des LED, si oui il faut brancher deux pins au 5V, un au GND et l'autre à un pin digital en input. Quand le bouton est activé le pin input recevra un signal.

#include <Wire.h>
#include "rgb_lcd.h"
#define SensorPin 0          //Arduino Analog Input 0
 
unsigned long int avgValue;  //Store the average value of the sensor feedback
float b;
int buf[10],temp;
const int bouton7 = 7;       //pin digital 7 pour bouton pH7
const int bouton4 = 4;       //pin digital 4 pour bouton pH4
float cst1 = 0;
float cst2 = 0;
 
rgb_lcd lcd;
 
//creation d'images/animations pour le lcd
byte smiley[8] = {
    0b00000,
    0b00000,
    0b01010,
    0b00000,
    0b00000,
    0b10001,
    0b01110,
    0b00000
};
 
byte frownie[8] = {
    0b00000,
    0b00000,
    0b01010,
    0b00000,
    0b00000,
    0b00000,
    0b01110,
    0b10001
};
 
byte armsDown[8] = {
    0b00100,
    0b01010,
    0b00100,
    0b00100,
    0b01110,
    0b10101,
    0b00100,
    0b01010
};
 
byte armsUp[8] = {
    0b00100,
    0b01010,
    0b00100,
    0b10101,
    0b01110,
    0b00100,
    0b00100,
    0b01010
};
 
 
void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);               //declarer taille de l'ecran LCD
  Serial.begin(9600);             //initialiser l'ecran LCD
  pinMode(13,OUTPUT);             //temoin lumineux sur arduino
  pinMode(bouton4, INPUT);        //declarer pin digital 4 comme input pour bouton poussoir pH4
  pinMode(bouton7, INPUT);        //declarer pin digital 7 comme input pour bouton poussoir pH7
 
 
  //Ecran d'acceuil coportant message acceuil et animations
  lcd.print("pHmetre  Arduino");
  delay(3000);
  lcd.clear();
  lcd.print("     Salut!");
 
  #if 1   
    // create a new character
    lcd.createChar(1, smiley);
    // create a new character
    lcd.createChar(2, frownie);
    // create a new character
    lcd.createChar(3, armsDown);
    // create a new character
    lcd.createChar(4, armsUp);
  #endif 
 
    // set the cursor
    lcd.setCursor(11, 1);
    // draw the smiley
    lcd.write(1);
 
    // set the cursor to the bottom row, 5th position:
    lcd.setCursor(4, 1);
    // draw the little man, arms down:
    lcd.write(3);
    delay(500);
    lcd.setCursor(4, 1);
    // draw him arms up:
    lcd.write(4);
    delay(500);
 
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.write(3);
    delay(1000);
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.write(4);
    delay(500);
 
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.write(3);
    delay(500);
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.write(4);
    delay(500);
 
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.write(3);
    delay(500);
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.write(4);
    delay(500);
 
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.write(3);
    delay(500);
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.write(4);
    delay(500);
}
 
 
void loop()
{
  //Calcul pH
  for(int i=0;i<10;i++)       //Get 10 sample value from the sensor for smooth the value
  { 
    buf[i]=analogRead(SensorPin);
    delay(10);
  }
  for(int i=0;i<9;i++)        //sort the analog from small to large
  {
    for(int j=i+1;j<10;j++)
    {
      if(buf[i]>buf[j])
      {
        temp=buf[i];
        buf[i]=buf[j];
        buf[j]=temp;
      }
    }
  }
  avgValue=0;
  for(int i=2;i<8;i++)                      //take the average value of 6 center sample
    avgValue+=buf[i];
  float phValue=(float)avgValue*5.0/1024/6; //convert the analog into millivolt
  phValue=3.5*phValue;                      //convert the millivolt into pH value
 
  //Etallonage
  if(digitalRead(bouton7) == HIGH)          //bouton etalonnage pH7 activé
    {
      cst1 = 7 - phValue;                   //calcule constante 1
      lcd.setRGB(255,255,255);
      lcd.clear();
      lcd.print("Etalonnage  pH 7");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("  Patientez...");
      pinMode(bouton7, OUTPUT);
      delay(1000);
    }
 
    else if(digitalRead(bouton4) == HIGH)     //bouton etalonnage pH4 activé
    {
      cst2 = 4 - phValue;                     //calcule constante 2
      lcd.setRGB(255,255,255);
      lcd.clear();
      lcd.print("Etalonnage  pH 4");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("  Patientez...");
      pinMode(bouton4, OUTPUT);
      delay(1000);
    }
 
    else
    {
      float phValue2 = phValue + ((cst1+cst2)/2);   //ajoute la moyenne des deux constantes à la valeur du pH calculé
 
      //Affichage avec couleur selon le pH
      if( (0<=phValue2) && (phValue2<2) )
      {
        lcd.setRGB(255,0,0);            //change couleur ecran
        lcd.clear();                    //reinitialise ecran
        lcd.print("pH:");  
        lcd.print(phValue,1);           //affiche pH
        digitalWrite(13, HIGH);         //allume temoin lumineux sur l'arduino (verifier que le programme marche)
        delay(1000);                    //attend 1000ms pour afficher une nouvelle valeur
        digitalWrite(13, LOW);          //eteind temoin lumineux sur l'arduino
      }
 
      else if( (2<=phValue2) && (phValue2<4) )
      {
        lcd.setRGB(255,255,0);
        lcd.clear();
        lcd.print("pH:");  
        lcd.print(phValue2,1);
        digitalWrite(13, HIGH);       
        delay(1000);
        digitalWrite(13, LOW);
      }
 
      else if( (4<=phValue2) && (phValue2<6) )
      {
        lcd.setRGB(107,142,35);
        lcd.clear();
        lcd.print("pH:");  
        lcd.print(phValue2,1);
        digitalWrite(13, HIGH);       
        delay(1000);
        digitalWrite(13, LOW);
      }
 
      else if( (6<=phValue2) && (phValue2<8) )
      {
        lcd.setRGB(0,255,0);
        lcd.clear();
        lcd.print("pH:");  
        lcd.print(phValue2,1);
        digitalWrite(13, HIGH);       
        delay(1000);
        digitalWrite(13, LOW);
      }
 
      else if( (8<=phValue2) && (phValue2<10) )
      {
        lcd.setRGB(47,79,79);
        lcd.clear();
        lcd.print("pH:");  
        lcd.print(phValue2,1);
        digitalWrite(13, HIGH);       
        delay(1000);
        digitalWrite(13, LOW);
      }
 
      else if( (10<=phValue2) && (phValue2<12) )
      { 
        lcd.setRGB(0,255,255);
        lcd.clear();         
        lcd.print("pH:");  
        lcd.print(phValue2,1);
        digitalWrite(13, HIGH);       
        delay(1000);
        digitalWrite(13, LOW);
      }
 
      else if( (12<=phValue2) && (phValue2<14) )
      {
        lcd.setRGB(0,0,255);
        lcd.clear();      
        lcd.print("pH:");  
        lcd.print(phValue2,1);
        digitalWrite(13, HIGH);       
        delay(1000);
        digitalWrite(13, LOW);
      }
 
      //Si pH impossible affiche erreur
      else
      {
        lcd.setRGB(255,255,255);
        lcd.clear();
        lcd.print("     ERREUR");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("  pH non valide");
        delay(1000);
      }
   } 
}

Code couleur:

Nous avons choisi de faire notre boitier en bois car c'est un matériau résistant et nous avions la possibilité de le découper à la découpeuse laser. Nous avons fait des trous pour l’écran, les deux boutons, la prise de branchement et la connexion BNC.

Rendu final planifié: