Prothèse active de main

Ce projet vise à mettre au point et à réaliser une ou plusieurs prothèses de main, pilotées par un arduino et utilisant des capteurs EMG pour récupérer l'information nerveuse de l'utilisateur afin que celle-ci soit traduite en mouvement des doigts de la prothèse à l'aide de servo-moteurs.

Ce semestre, les objectifs du projet sont :

• Amélioration d'une prothèse déjà existante.

• Création d'une prothèse pour l'association E-nable pour approbation par celle-ci.

• Mise au point d'une prothèse pour une utilisation par un enfant handicapé une fois l'approbation d'E-nable reçue.

Nous disposons d'une prothèse imprimée en 3D et pilotée par un arduino qui a été réalisée le semestre dernier, mais qui présente de nombreux défauts.

Parmi ces défauts, nous retrouvons :

• Un code informatique non optimisé.

• Une acquisition de l'information nerveuse peu fiable du fait de l'utilisation d'un seul capteur EMG, peu précis.

• Une conception mécanique présentant des problèmes notamment au niveau du mouvement de certains doigts ou une gêne de l'index à cause de la taille importante du pouce.

• Le tout fonctionne sur secteur, mais demande à être utilisé de façon autonome.

Ainsi, les points précédents seront discutés, révisés et améliorés afin d'obtenir une prothèse plus fonctionnelle et précise.

Avancement :

• Traitement de signal : Traduction des signaux du Myo pour extraire les mouvements effectués par l'utilisateur

• Mécanique : Étude des fichiers CAO en vue d'une amélioration des différents problèmes actuels de la main

• Électronique : Étude des composants pour réalisation d'un PCB en vue d'une intégration de la totalité du système dans un manchon

Ce semestre, nous souhaitons travailler avec l'association E-nable.

Pour ce faire, il faut d'abord imprimer leur prothèse pour avoir leur approbation, il va donc falloir imprimer et monter leur prothèse pendant ce semestre.

Avancement : Impression des pièces en 3D en cours

Si nous avons l'approbation d'E-nable, nous serons mis en relation avec un enfant handicapé ayant besoin d'une prothèse, notre

objectif sera donc de concevoir cette prothèse selon les besoins de l'enfant puis de la réaliser.