Yasmen AL-HABASH, Thomas AUGER, Edouard LAGRUE, Michel MOUKARI, Faëzeh RAHBAR
Le projet CID a pour objectif la mise en place d'un système constitué de deux drones commandables à distance, avec la possibilité de les fusionner, lorsque ceux-ci rentrent en contact. Le pilote prioritaire prend alors le contrôle de la structure, il pourra ensuite les scinder à condition que le deuxième pilote soit connecté. Afin de réaliser ce projet, nous avons commencé par construire un tricopter, ayant pour carte de vol un Arduino pro-mini, commandé par une manette RF.