Partie Mécanique

Tout d'abord, nous avons choisi nos composants et leur intercompatibilité en s'aidant du site :

http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=fr

Cet étape préliminaire nous a permis d'estimer d'avance si le drone décollerait et combien de temps serait sa durée de vol.

Afin d’avoir une structure légère et solide, nous avons pensé à utiliser les fibres de carbone. Il faut juste remarquer que la structure en fibres de carbone est indéformable une fois construite, il vaut mieux donc attendre la fin des tests sur la structure provisoire, pour la construire.

La particularité d’un tricopter est le mouvement du moteur de derrière à l’aide d’un servomoteur, qui permet au drone de se diriger vers différentes directions. Les pièces utilisées pour ce fait, ainsi que la mise en place du moteur, sont montrés sur les photos suivantes :

Afin de garder les composantes électroniques fixes sur le drone, et ainsi s’assurer de bonne mesure des capteurs, on a conçu une pièce qui porte et garde immobile toutes les modules à leurs places. Cette pièce, dont voici la photo et son fichier stl, a été réalisée à l’aide d’une imprimante 3D.