Robot d'accueil mobile

Lancement de l'impression d'un nouveau robot

1- Lancement de l'impression des pièces de la main droite

pouce
index
majeure
annulaire
auriculaire

Contact

sarembaud.nicolas@gmail.com

Objectifs

accueillir les nouveaux arrivants et autres curieux avec un robot
mettre en avant les capacités techniques du PMCLab
créer un objet connecté et modulable afin de rendre l'ajout de fonctionnalités plus simple

Composants

une structure solide
des moteurs
un écran
des caméras
des capteurs (sonar, télémètre laser)
un ordinateur embarqué
des micro-contrôleurs

Étapes

réalisation du bloc structure mécanique / moteur (asservissement, transmission) / capteur
réalisation du bloc informatique / bus de communication (CAN, Ethernet, etc …)
ajout de fonctionnalités (écran, haut-parleurs, réseau/internet, rechargement sans fil)

Travail en cours

étude de la structure (utilisation éventuelle d'acier)
conception de la carte de puissance des moteurs

31/03/2015:
modélisation de la structure en 3D sur Solidwork