Projet de robot porteur de drapeau

**Matériel nécessaire**

Pour réaliser la première étape de notre robot, nous allons utiliser:

**Première étape**

Nous souhaitons dans un premier temps réaliser un robot capable d'avancer à partir de l'enclenchement d'un interrupteur.Pour cela, nous allons réaliser un chassis à l'aide d'une planche de bois découpée par la découpeuse laser. Puis nous allons utiliser deux roues motrices, une roue à l'avant ainsi que des barres et engrenages pour relier tout le matériel afin d'avoir un montage stable.

**Deuxième étape**

Nous utiliserons une carte Arduino afin de programmer notre robot avec des capteurs pour qu'il puisse s'arrêter lorsqu'il détecte la cible centrale. Nous réaliserons enfin un drapeau à l'aide de l'imprimante 3D.