Robot suiveur de ligne

Porteurs du projet: Solène Badibanga Kalenda & Charly Oudy (contacts : sb.kalenda@gmail.com, charlycop@free.fr)

Date de début : décembre 2016
Par ce projet simple, nous espérons mettre en pratique nos cours de L2 EEA en électronique analogique, de conception 3D en mineure mécanique et de se confronter aux difficultés d'un projet réel.
Ce robot est très classique, mais il a l'avantage de reprendre tous les composants analogique étudiés en L2 EEA (résistance, transistor, del, AOP, etc…)
Nous suivons les instruction du livre Je construis mon premier robot mobile de Frédéric Giamarchi. Ce livre est disponible à la bibliothèque des L1 sous la référence (629 GIA).
Date de fin estimée : janvier 2016

Machines nécessaires

s.3dnatives.com_imprimante_replicator-2x.jpeg
imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS pour le chassis, les roues et la transmission.

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Fer à souder

Matériels nécessaires

Composants	Valeur	Commentaire
R1	1 kΩ
R2	3,3 kΩ
R3, R4	470 Ω
R5, R6	330 Ω
RV1	470 Ω
PR1, PR2	LDR03	ou LDR05
C1	100 µF
D1, D3	Del rouge	5mm
D2	Del verte	5mm
D4, D5	1N4007	1N400X
T1, T2	2N2907	Boîtier métal ou plastique
Cl1	LM393N
S1	Interrupteur	à souder sur le circuit
K1, K2, K3	Barrettes femelles	à souder
Support pour Cl	Barrettes femelles	à souder
2 Moteurs	3V	diamètre arbre de sortie : 2mm
1 Support piles	2 piles LR06 1,5V

Environ 18€ dans un magasin d'électronique parisien.

Construction

Ici il faut décrire la fabrication de votre projet de A à Z. Il est astucieux de diviser en un maximum de partie votre projet, cela permet d'avoir une vision globale du projet et de “sous terminer” votre projet, ce qui est stimulant.

Partie 1

Electronique

Partie 2

Pièces mécanique

Chassis, Roues

Journal de bord

Nous sommes actuellement en train de déterminer le choix de la transmission (acheter ou imprimer en 3D les pignons), notamment les pignons en prise direct sur les roues.