TUTORIEL

Tout d'abord il vous faut ce matériel:

• Une carte Arduino MEGA (projet fait avec 2 UNO qu'on à pas pu relier)
• Un shield moteur (nous avons l'officiel d'arduino)
• Un moteur RS 5350401 (à ne pas prendre si vous voulez améliorer le projet car trop de vibration)
• Une diode laser rouge (650nm) de 5mW
• 2 photodiodes BPW34 (sans filtre dans l'infrarouge)
• Un afficheur tft 240x320 (nous avons pris un très bas pris)
• 2 résistances de 100kohm
• 2 roulements de cm de diamètre
• 3 élastiques
• une tige filée de 4mm de diamètre
• Un petit miroir de 1,6×1,6
• De la mousse très aérée (qui reprend toujours ça forme même une fois compactée)
• Une plaque de bois de 6mm d'épaisseur et d'un minimum de 5×3
• Une plaque de bois de 3mm d'épaisseur d'une taille d'environ 8×4
• Une imprimante 3D
• Une découpeur laser

• Lancer l'impression des pièces ci-dessous ( support roulement + tête de lecture). (vous pouvez les lancer sur la même imprimante):
  

roulement.scad tige.scad

• Pendant ce temps mettre la plaque de bois dans la découpeuse laser, et lancer la découpe et la gravure des fichiers ci-dessous (châssis) (lancer la découpe dans un angle de la plaque).
  

(inséré fichiers découpe laser).

• Une fois les pièce imprimées, mettre la tête de lecture de coter, puis prendre les 2 support roulement et y insérer les roulements dedans comme ci-dessous.

• Lancer l'impression 3D de la pièce ci dessous (attache moteur)

boitiermoteur.scad

• Une fois le châssis découpé, laisser la plaque de bois dans la découpeuse laser, et lancer la découpe de des fichier ci-dessous dans les bande de bois qui reste (roue avant + roues arrières).

• Sortir la plaque de bois de la découpeuse laser. Prenez les roues arrières (les plus petites), elle sont au nombre de 4. Prendre la tige filetée, y vissé 2 écrou jusqu'à environ le milieu de la tige, inséré par 2 les roue arrières de chaque coter. Puis serrer le tout avec 2 écrous de chaque coter (1 roue = 2 petits cylindre collés ensemble). Pour savoir le bon écartement entre les 2 roue, il suffit de voir par rapport au châssis, il faut qu'elle passe sans frotter dans les fentes prévu à leur effet.

• Une fois les roue serrées sur la tige filetée, inséré un autre écrou de chaque coter de la tige filetée, puis une rondelle encore une fois de chaque coter, passer ensuite les roulement+support dans la tige filetée, puis refermé enfin avec un écrou encore une fois de chaque coter. Visser ensuite les support roulement au châssis. Vous devriez obtenir ceci:

• Prendre le moteur, rayer son axe avec une lime, puis rentré en force la roue avant (les 2 cylindres qui reste sur la plaque de bois) (ne pas enfoncer jusqu'au bout de l'axe).

• Une fois l'attache du moteur imprimer, inséré les vise puis coller de la mousse comme ci-dessous (utiliser de la colle qui ne fait pas d'épaisseur, pas de colle a chaud).

• Enfin, plaquer la fixe moteur contre le moteur et visser le tout au châssis (ne pas trop compacter la mousse), puis passer les élastique autour de vos roue (pour l'adhérence), vous devez finalement obtenir ceci:

• Imprimer le support laser ci-dessous.

supportlaser.scad

• Reprendre la tête de lecture, poser le miroir 1,6×1,6 comme ci-dessous.

• Enfocer l'aiguille en force dans le troue prevu a cette effet (il est possible que l'imprimante 3D ne soit pas essez précise et ne le fasse pas, il faudra donc l'enfoncer comme un clou, en veillant à ne pas fendre la pièce).
  
• insérer ensuite chaque côté de la tige de la tête de lecture dans les fente prévu à cette effet sur le châssis (a coter du moteur).
  
• Faire un point au marqueur sur le miroir à environ 2/3 de la longueur de la tête de lecture (mesurer a partir du milieu de la tige d'accroche), puis positionner le support laser sur le châssis, y inséré le laser à l'intérieur, le brancher (noir sur GND rouge sur 5V) et visser le support laser des que le faisceau laser laser pointe sur le point du marqueur (il faut que le faisceau laser soit bien perpendiculaire au sol). Vous devriez maintenant avoir ceci:

• prendre ensuite 2 très fine bande (environ 2cm de longueur, 2-3mm de largeur et 2-3mm d'épaisseur) de bois (peut être remplacer par un morceau de plastique ou n'importe quelle autre chose de rigide). puis les coller au châssis juste au dessus de la tige de la tête de lecture, de manière à ce qu'elle ne sorte plus de la rainure (faire attention de pas coller la tige pour qu'elle puisse continuer a tourner dans la rainure).
  
• Lancer l'impression des pièces ci-dessous (une par une)

supportphotodiodespart1.scad supportphotodiodespart2.scad glissiere.scad

• Ainséré la petite plaque de bois de 3mm dans la découpeuse laser, et découper avec ce fichier (plaque photodiodes)

(inséré fichier découpe laser)

• Une fois la plaque découper, faire passer les photodiode et les résistance a travers la plaque. Souder les fils, chaque broche de la photodiodes doit être relier à chaque pôles d'une même résistance, relier ensuite les 2 masse ensemble et faire sortir un fil de masse (contrôler bien quel broche de la photodiode doit aller vers la masse), puis faire sortir les 2 autres fils qui serviront à lire la valeur grâce au pins analogique de la carte Arduino. Vous devez finalement obtenir ceci:

• Une fois les 3 pièces précédents imprimer, attacher la 3ème pièce (fichier glissière) à la première (supportphotodiodespart1) grâce à une tige filetée, et 2 écrous, faire glisser ensuite la dernière pièce dans la 3ème comme ci-dessous et ainséré la plaque des photodiodes de la pièce comme si dessous

Vous devriez obtenir ceci:

• alumer ensuite le laser, et visser la première pièce au châssis des que la laser éclaire au milieu des photodiodes (horizontalement).
  
• Pour équilibré le châssis il faut maintenant faire le contrepoids, celui qu'on a fait est trop long, ce qui fait que on ne pas pas rapprocher énormément les photodiodes du miroir afin de baisser la précision. Il suffirait donc de l'élargir légèrement et de le raccourcir en longueur.

contrepoids.scad

• Le remplir ensuite de vis (ou d'un quelque chose d'autre de petit et lourd, des plomb de pèche serait l'idéal), puis refermer à l'aire de chatterton noir, puis le coller à la colle à chaud au châssis comme ci-dessous

Nous avons fait avec 2 carte arduino UNO que nous n'avons pas pu relier ensemble. Si vous vouler faire comme nous, il suffit d’enclencher le shield moteur sur la première carte UNO, brancher le fil blanc de la plaque de photodiodes a la masse, les fils rouge en A2 et A3, les fils du laser, puis de brancher le moteur comme ci-dessous et téléverser le programme (programme final sans affichage lcd (modification) ) de cette page Partie Programmation. Il faut ensuite prendre une pile 9v avec son “capuchon” souder un bouton on/off sur son fil noir, puis relier le fil noir à la broche - du shield moteur, et le fil rouge à la broche + (il faut rajouter le bouton on/off dans le schéma ci-dessous).

Enfin, il faut poser l'écran lcd sur la 2ème carte Arduino, souder un simple bouton poussoir dont une broche va sur le GND et l'autre sur la pins 13, et mettre ce programme.


Pour un projet mieux fini il faudrait utiliser une carte Arduino MEGA. Si vous utiliser une MEGA il suffit d'enclencher l'écran lcd comme pour la UNO (sur les même pins). Il vous faudra ensuite réussir à relier le shield moteur que par des fils à la carte, (ou tout simplement arriver a faire sans ce shield moteur et en trouver un plus adapter). Pour ce qui est du programme, j'ai réaliser celui-ci, je pense qu'il fonctionne, il suffit juste d'adapter les bon numéro de pins.