Webographie:

• *Pousse seringue:
  Modèle de pousse seringue dont on s'est inspirés
  Piloter un moteur pas à pas avec Arduino
  Infos sur le moteur pas à pas 28YBJ-48
  Doc technique de l'optocoupleur
  Pilotage du moteur avec motor shield
  Capteur changement de couleur:**
  

http://electroniqueamateur.blogspot.fr/2014/01/arduino-et-perception-des-couleurs.html
http://www.instructables.com/id/Using-an-RGB-LED-to-Detect-Colours/step3/Build-the-Circuit/

Projet titrimètre
carnet de bord
Réalisation du pousse seringue
Réalisation de l'agitation magnétique
Réalisation du capteur de changement de couleur
Programmation et interfaces
Réalisation du boitier