Préparation du châssis en bois

Prise de mesure

Mesurer le bois et le marquer pour avoir 2 tronçons de même taille. Dans le cas de notre drone, les tronçons ont 50cm.

Sciage du bois

Extrusion du bois

Le but ici est de tailler des creux dans les 2 tronçons pour qu'ils puissent s'emboiter parfaitement en croix.

Les supports après extrusion Les supports après extrusion

Assemblage des 2 tronçons de bois


Il est nécessaire de maintenir le châssis pendant le séchage en le serrant avec un étaux. L'étaux doit épouser les formes du châssis en le pressant délicatement, avec des planches de bois pour ne pas abîmer le châssis.

Pressage pendant le sechage Pressage pendant le sechage

Préparation des supports moteur

À ce stade, le châssis est fait et consiste aux 2 tronçons collés en forme de croix. À présent, il faut coller des supports sur les extrémités de la croix, pour pouvoir positionner dans le futur les moteurs.

La vidéo de collage ne respecte pas exactement ce tutoriel. Pendant la création du drone, on avait d'abord fait les trous sur les supports avant de les coller, mais cette technique s'est révélée peu précise.
 Collage des supports avec une substance blanche collante  Essuyage des souillures de la substance blanche collante

préparation des trous pour fixer les moteurs

Prise des mesures

Marquage des trous Marquage des trous

Le châssis est à présent prêt, pour y visser les moteurs.

Vissage des moteurs

Branchement des contrôleurs moteur

Il faut à présent brancher les contrôleurs des moteurs à ceux-ci. Les contrôleurs achetés ont des connecteurs qui ne correspondent pas aux connecteurs des moteurs. Il faut donc faire quelques adaptations.

À ce stade, le châssis avec ses moteurs vissés devrait ressembler à la photo suivante.
Châssis avec moteurs vissés

Skis d'atterrissage

La structure du drone étant prête, il faut à présent les pieds d'atterrissage du drone. Les pieds d'atterrissage sont faite en aluminium à partir de tige de filetage et de baguette d'aluminium en U. Des boulons vont maintenir les tiges filetage dans les baguettes en aluminium. Le U est tourné vers le bas.

Pied d'atterrissage Tige de filetage

Préparation du support batterie

Insertion de la structure en bois sur les tiges des skis d'atterrissage

Construction de la coque