Préparation du châssis en bois
Prise de mesure
Mesurer le bois et le marquer pour avoir 2 tronçons de même taille. Dans le cas de notre drone, les tronçons ont 50cm.
Sciage du bois
Poser la scie sur le bâton de bois sur le marquage
Faire des mouvements de va-et-vient en tenant fermement les outils, jusqu'à ce que le bois soit découpé
Réitérer pour avoir les 2 morceaux de bois
Extrusion du bois
Le but ici est de tailler des creux dans les 2 tronçons pour qu'ils puissent s'emboiter parfaitement en croix.
Marquer au niveau du centre des 2 tronçons des encoches en forme de U. Il est nécessaire de faire des encoches suffisamment large et faire des cales pour plus de simplicité.
Utiliser des ciseaux à bois pour retirer les blocs de bois en suivant les lignes.
Assemblage des 2 tronçons de bois
Il est nécessaire de maintenir le châssis pendant le séchage en le serrant avec un étaux. L'étaux doit épouser les formes du châssis en le pressant délicatement, avec des planches de bois pour ne pas abîmer le châssis.
Préparation des supports moteur
À ce stade, le châssis est fait et consiste aux 2 tronçons collés en forme de croix. À présent, il faut coller des supports sur les extrémités de la croix, pour pouvoir positionner dans le futur les moteurs.
Scier 8 petits tronçons de bois dans le bois restant. Dans notre cas, les petits tronçons ont une taille de 5cm.
Positionner les tronçons sur les extrémités du châssis, tel un sandwich dont le pain est le support en bois, et dont le steak est le châssis.
Étaler une substance collante sur les petits tronçons et les placer sur les 4 extrémités du châssis.
La vidéo de collage ne respecte pas exactement ce tutoriel. Pendant la création du drone, on avait d'abord fait les trous sur les supports avant de les coller, mais cette technique s'est révélée peu précise.
préparation des trous pour fixer les moteurs
Prise des mesures
Le châssis est à présent prêt, pour y visser les moteurs.
Vissage des moteurs
Branchement des contrôleurs moteur
Il faut à présent brancher les contrôleurs des moteurs à ceux-ci. Les contrôleurs achetés ont des connecteurs qui ne correspondent pas aux connecteurs des moteurs. Il faut donc faire quelques adaptations.
À ce stade, le châssis avec ses moteurs vissés devrait ressembler à la photo suivante.
Skis d'atterrissage
La structure du drone étant prête, il faut à présent les pieds d'atterrissage du drone. Les pieds d'atterrissage sont faite en aluminium à partir de tige de filetage et de baguette d'aluminium en U. Des boulons vont maintenir les tiges filetage dans les baguettes en aluminium. Le U est tourné vers le bas.
Couper les pieds d'atterrissage. Il faut scier la baguette en aluminium pour avoir 2 pieds de même taille (ici 50cm par pied). Scier le reste de baguette pour avoir 3 morceaux de baguettes qui vont servir à maintenir les 2 skis l'un proche de l'autre (dans notre cas, 2 petites baguettes de 14cm, et un de 18cm).
insérer les tiges de filetage dans les baguettes d'aluminium avec les boulons. Les boulons sont à l'intérieur du U, pas à l'extérieur.
insérer les petites baguettes pour faire un “Z” avec les skis, puis insérer les boulons
Préparation du support batterie
Insertion de la structure en bois sur les tiges des skis d'atterrissage
Construction de la coque