Plusieurs tutoriels complets existent pour prendre en main les bases de la programmation sur Arduino :

https://openclassrooms.com/courses/programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino

Piloter une LED (si c'est votre première fois avec Arduino prenez le temps de faire cette étape pour comprendre les mots-clés et concepts) : https://projetsdiy.fr/led-allumer-intensite-rgb-arduino/

Niveau 0 en programmation → https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-embarquee/

Pour aller plus loin voici différents ateliers :

https://openclassrooms.com/courses/perfectionnez-vous-dans-la-programmation-arduino

• Bras plan robotisé
• Station Météo
• Jeu de Nim
• Hexapod
• Atelier 5
• ….

Annexes et liens utiles :

Guide de Arduino : http://arduino.cc/en/Guide/HomePage

Projet de bras robotisé : https://lifehacker.com/build-a-kickass-robot-arm-the-perfect-arduino-project-1700643747