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wiki:ateliers:arduino:1
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Table des matières
Bras robotisé
Objectif de l'atelier
Piloter deux servomoteurs avec Arduino afin de faire se déplacer l'organe terminal du bras dans un plan.
Matériel
1*Arduino (UNO/Leonardo/Mega) 2*Servomoteurs (type FS5115M) L'important si vous utilisez vos propres servos est d'avoir un couple suffisant pour manœuvrer votre bras et de l'alimenter correctement. 1*Breadboard La structure du bras :
Début du jeu
Il y a N bâtonnets (N=100 par défaut).
wiki/ateliers/arduino/1.1519223925.txt.gz · Dernière modification: 2018/02/21 14:38 de antoinem
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