Piloter deux servomoteurs avec Arduino afin de faire se déplacer l'organe terminal du bras dans un plan.

1*Arduino (UNO/Leonardo/Mega)

2*Servomoteurs (type FS5115M) avec une course de 180°

L'important si vous utilisez vos propres servos est d'avoir un couple suffisant pour manœuvrer votre bras et de l'alimenter correctement.

1*Breadboard

La structure du bras que j'utilise en CP peuplier 3mm:

Vous pouvez refaire la votre à condition de ne pas dépasser le couple max de vos servos.

Nous ne pouvons pas alimenter les servomoteurs en les branchant à la sortie 5V de l'arduino car ils utilisent trop de courant. Nous les alimentons donc avec une source d'alimentation indépendante, comme une alimentation d'atelier. N'oubliez pas de relier les masses entre elles: borne négative de l'alimentation reliée à une des pins GND de l'Arduino.