Plusieurs tutoriels complets existent pour prendre en main les bases de la programmation sur Arduino :

https://openclassrooms.com/courses/programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino

Niveau 0 en programmation → https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-embarquee/

Pour aller plus loin :

https://openclassrooms.com/courses/perfectionnez-vous-dans-la-programmation-arduino

• Atelier 1
• Atelier 2
• Atelier 3
• Atelier 4
• Atelier 5
• ….

Annexes et liens utiles :

Guide de Arduino : http://arduino.cc/en/Guide/HomePage

Projet de bras robotisé : https://lifehacker.com/build-a-kickass-robot-arm-the-perfect-arduino-project-1700643747