Le but de cet atelier est d'utiliser le module Simulink de Matlab afin de programmer des cartes Arduino.

- Les étudiants de l'UPMC dispose d'une licence MatLab fournie par l’établissement, ci-joint un document pour y accéder:

installationmatlab.pdf

- Workshop pour Arduino fourni par MathWorks:

workshoparduino.pdf

workshoparduinopmclab.pdf

Modèles et exercices

• Installer la bibliothèque Arduino pour Simulink:

Afin de pouvoir utiliser une carte Arduino avec Simulink il est nécessaire d'installer la bibliothèque correspondante (la procédure d’installation est identique pour d'autres bibliothèques).

1) Après avoir installé et ouvert MATLAB allez dans l'onglet “Add-Ons” et cliquez sur “ Get Hardware Support Packages”

2)Dans la fenêtre qui vient de s'ouvrir sélectionnez “Download from Internet” puis cliquez sur “Next”, choisissez ensuite la bibliothèque que vous souhaitez installer (dans notre cas Arduino) puis cliquez sur “Next” puis sur “Log In” est enfin sur “Download”.

3) Une fois le téléchargement terminé, répétez l'étape 1 puis sélectionnez “Install from folder”, sélectionnez ensuite le dossier que vous venez de télécharger (répétez cette étape pour chaque dossier téléchargé, dans le cas de l'Arduino il y a deux fichiers: “arduino_download” et “arduinoio_download”). Puis suivez les étapes de l'installation.

4) Bravo vous pouvez désormais programmer des cartes Arduino avec Simulink.

• Préparer le montage avec la carte Arduino:

Voici un montage simple utilisé comme support pour l’atelier.

Liste de matériel (l'ensemble des composants est disponible au FabLab de l'UPMC):

• une carte Arduino UNO (ou autre) et son câble USB.
• une LED RGB.
• trois résistances de 560Ω.
• un potentiomètre.
• une breadboard.
• des jumpers mâle-mâle.

• Les bases de Simulink

Nous allons commencer l'atelier avec la prise en main de Simulink.

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