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Nom du projet : Char à voile radiocommandé
Porteur : — DOC Josselin
ATTENTION : Ce wiki est encore largement incomplet. En effet, la construction du char est en cours mais bloquée par les pièces manquantes qui seront faites au fablab. Lorsque ces pièces seront faites, des photos arriveront et je reprendrai l'ensemble des explications pour les rendre relatives aux photos. J'ajouterai également les fichiers .svg et .stl des pièces respectivement découpées au laser et imprimées en 3D.
Objectif : Créer un char à voile radiocommandé. Seules les roues, le porte-fourche, la fixation du mât et les fusées arrières seront créés au fablab. Le reste de la structure est une construction personnelle.
L'ensemble de la construction du char à voile est issue de ma libre (mais relativement faible) modification de ces deux plans :
Les éléments non-représentés dans ces plans ont été faits à vue d'après mes discussions avec des gens expérimentés. Cela concerne les voiles et les mâts principalement. Les autres éléments ont été adaptés à mes besoins et mes envies.
Le châssis :
- Le châssis est constitué d'une plaque de contre plaqué marine (c.f. plan g-lule) de 34x9x0.5 cm.
- Le timon est la partie avant du char : la tige reliant la plaque de contre plaqué et la roue avant. Il s'agit d'un tube carré en aluminium de 42x1x1 cm.
- Deux morceaux de latte de grand-voile en fibre de verre sont placés à l'arrière du char conformément au plan. Ils serviront de support pour les roues arrières.
Le pied de mât :
Le pied de mât est une pièce importante. En effet, c'est lui qui permet de relier le gréement (voile + mât) au reste du char. Il doit donc être solide et fiable. Deux pièces le composent :
- Deux plaques de Plexi (épaisseur 6 mm) placées de part et d'autre du timon à l'avant de la plaque du châssis. Elles ont été découpées à la découpeuse laser.
- Un tube en aluminium rond de diamètre extérieur 8 mm manchonné dans un tube en aluminium carré de coté extérieur 10 mm.
Les deux tubes manchonnés constituent la pièce dans laquelle s'emboîte le mât (c.f. Les mâts et les voiles). Elle est fixée par une vis entre les deux plaques de Plexi.
Les mâts et les voiles (le gréement) :
Lorsque le vent devient plus ou moins fort, il est nécessaire de changer de voile afin d'adapter sa taille à l'utilisation du char : une voile trop petite ne permettra pas de profiter de toutes les capacités du char, et une voile trop grande sera trop puissante et mettra en péril la stabilité du char à la moindre occasion.
J'ai donc décidé de faire deux voiles et deux mâts différents. De cette façon, la voile est toujours adaptée à son mât.
- Un mât de hauteur 1 m avec une voile de hauteur 85 cm
- Un mât de hauteur 70 cm avec une voile de hauteur 55 cm
Les deux mâts sont construits à partir de tubes de cerf-volant en carbone de diamètre 6 mm sur une hauteur de 30 cm puis 4 mm jusqu'en haut. Les deux tubes (4 mm et 6 mm) sont manchonnés l'un dans l'autre.
Les deux voiles sont cousues dans des tissus récupérés dans une voilerie normande :
- De la toile environ 80 g/m² pour l'ensemble de la voile
- Du dacron environ 250 g/m² pour les renforts
Chaque voile est fixée sur son mât par un fourreau “banane” au nveau du guindant (partie avant de la voile), permettant d'obtenir un creux dans la toile lorsque le mât est légèrement plié vers l'arrière sous la traction : c'est cet élément qui confère son caractère propulsif à la voile. En tête de mât, la voile est fixée par un morceau de ligne de Dyneema de diamètre 1 mm ce qui l'empêche de descendre le long du mât. La bordure de la voile (partie basse) est fixée à la bôme (barre horizontale) par deux élastiques passés dans les embouts fendus de cette dernière.
Le train arrière :
La direction :
L'électronique :
La coque :
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