Ceci est une ancienne révision du document !
On souhaite mesurer la profondeur d'une tubulure étroite en y glissant un capteur pour un examen non destructif (contexte : il s'agit des alvéoles d'un hôtel à insectes que l'on veut suivre sans détruire les larves).
Idée : utiliser un capteur IR réflectif compact (SMD si possible ?). Le Vishay V69 CNY70 ne fait que 4mm de côté et est pas cher. C'est un bon point de départ.
On veut pouvoir faire des télérelevés : donc on veut une connectivité. Usage d'un M5 Stack. C'est un peu surdimensionné, mais bon. Par la suite, il faudra voir si on peut aussi contrôler 3 moteurs (avancer le capteur dans le tube, et positionner l'axe).
Bref.