Dans cette partie, on s'intéresse aux aspects électronique et programmation du drone. Comment le Raspberry PI WH et les périphériques (principalement la centrale inertielle et le Servo Hat) sont utilisés pour contrôler les moteurs et rendre stable le drone.
Après avoir passé en revu les limitations et les besoins d'un point de vu hardware et software, on présentera plus en détail le hardware utilisé et on rentrera dans le détail de ce qui est et va être implémenté.