Dans cette section, on s'intéresse particulièrement à certains aspects théoriques du fonctionnement du drone ou de ses sous-parties. Les développements théorique (parfois basiques) des différents aspects seront présentés dans des pages séparées.

On va chercher à dimensionner le drone selon le cahier des charges qui a été fixé. Etant donnée que ce projet est un “bac à sable” pour apprendre à concevoir un drone de zéro, le cahier des charges n'est pas très contraignant et pourra évoluer au cours du temps. La liste du matériel est présentée dans cette partie. Elle est en adéquation avec les contraintes introduites dans le dimensionnement.

• Propulsion : Création de poussée par une hélice (aérodynamique/mécanique)
• Centrale Inertielle et Angles d'Euler (Géométrie/Algèbre)

Pour pré-dimensionner un drone (et tout engin volant) il faut se poser les bonnes questions: quelles sont les paramètres qui vont contraindre mon système ? Les réponses qui me viennent en premiers sont :

• L'endurance (le temps de vol max)
• La vitesse maximale
• La masse de la charge utile
• L'encombrement
• La portée

• Joystick ThrustMaster T16000 (USB / Interface HID)
• Modules XBee Pro 2C XBP24-CZ7WIT-004
• Carte Raspberry PI Zéro WH
• Ensemble de propulsion : Combo Air Gear 450 (moteurs/hélices/ESC) - TMOTOR [moteurs Air 2216 880kv ; esc Air 20A ; hélices T1045 (polymère)]
• Servo Driver HAT de WaveShare
• IMU MPU-9250 (Centrale Inertielle 9DoF ⇒ Acc/Gyro/Magneto) Sparkfun