Dans cette section, on s'intéresse particulièrement à certains aspects théoriques du fonctionnement du drone ou de ses sous-parties. Les développements théorique (parfois basiques) des différents aspects seront présentés dans des pages séparées.

On va chercher aussi à faire des dimensionnement “a-priori” du drone selon le cahier des charges qui a été fixé. Etant donnée que ce projet est un “bac à sable” pour apprendre à concevoir un drone de zéro, le cahier des charges n'est pas très contraignant et pourra évoluer au cours du temps.

• Propulsion : Création de poussée par une hélice (aérodynamique/mécanique)
• Centrale Inertielle et Angles d'Euler (Géométrie/Algèbre)

Pour pré-dimensionner un drone (et tout engin volant) il faut se poser les bonnes questions: quelles sont les paramètres qui vont contraindre mon système ? Les réponses qui me viennent en premiers sont :

• L'endurance (le temps de vol max)
• La vitesse maximale
• La masse de la charge utile
• L'encombrement
• La portée