Auteur : Théo Vialis

Ce projet ce situe dans le contexte d'un projet de création d'entreprise autour des drones professionnels. N'ayant que peu d'expérience dans la conception et la fabrication d'engin volant, j'ai décider comprendre leur fonctionnement et de pratiquer le plus d'aspects possible pour, à terme, pouvoir maîtriser et créer un produit utile et original. Donc, avant de developer un prototype avec un (ou plusieurs) avantage(s) compétitifs, j'ai décidé de passer par des sous-projets qui forment les briques techniques élémentaires. Ces sous-projets, n'étant pas particulièrement originaux, ils sont publics. Je suis donc disposé et heureux de partager ce que je vais apprendre durant ce projet.

L'objectif de ce 1er sous-projet est de concevoir et de fabriquer un drone quadricopter. Cependant, au lieu d'utiliser des cartes électroniques préprogrammées, des chassis et des hélices du commerce, je vais moi même programmer et designer le plus d'éléments possible. Ce drone sera donc fabriqué avec un maximum de pièces imprimés en 3D. Le contrôleur principal de ce drone sera une carte Raspberry PI Zéro WH (sous Raspbian). Le contrôle direct du drone sera effectué à l'aide d'un Joystick T16000 de la marque Thrustmaster branché à un PC. La télémétrie est transmise en live à un PC par Wifi. Tout les programmes sont et seront écrit en Python 3.

Pour avoir les codes sources et les modèles 3D du projets vous pouvez me contacter par email : theovialis@gmail.com

1. Théorie & Dimensionnement
2. Structure et Mécanique
3. Electronique et Asservissement
4. Télécommunications
5. Télémétrie
6. Banc de test et Essais

• Joystick ThrustMaster T16000 (USB / Interface HID)
• Modules XBee Pro 2C XBP24-CZ7WIT-004
• Carte Raspberry PI Zéro WH
• Ensemble de propulsion : Combo Air Gear 450 (moteurs/hélices/ESC) - TMOTOR [moteurs Air 2216 880kv ; esc Air 20A ; hélices T1045 (polymère)]
• Servo Driver HAT de WaveShare
• IMU MPU-9250 (Centrale Inertielle 9DoF ⇒ Acc/Gyro/Magneto) Sparkfun

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