Dans de nombreux cas, nous avons trouvé nos pièces par comparaison successive et tâtonnements : c’est le cas par exemple de la carte STM32F3Discovery. Son architecture 32 bits, sa puissance comparée à un « simple » microcontrôleur Atmel AVR 8 bits (tel que sur un Arduino), son côté original ont fait pencher la balance en sa faveur. Le site Instructables fourmille de renseignements, de schémas, de photos et de pièces de code autour des drones. Celui-ci a donc été riche d’enseignements pour nous tous. Un guide destiné à ceux qui veulent s’initier aux quadricoptères, sur le blog de TKJ Electronics, dans un post du 27 mars 2012, nous a également été très utile. Le guide de la boutique SparkFun sur le choix des accéléromètres, gyroscopes et centrales inertielles est par ailleurs réellement riche d’enseignements. Il référence de nombreuses informations sur l’échantillonnage des informations, la fréquence d’acquisitions des données, les interfaces utilisées, la consommation, etc. Au sujet de l’asservissement, un blog intitulé « Rhaaa » (à l’adresse rhaaa.fr) comporte un article très complet et instructif autour de la régulation PID (Proportionnelle Intégrale Dérivée). On revoit ainsi toutes les bases, avec des exemples pratiques de calculs, et des pièces de code pour mettre la régulation en application. Pour finir, le blog de TKJ Electronics, dont nous avons parlé plus haut, comporte également une longue note au sujet du filtre de Kalman, servant à réaliser une fusion de données permettant la régulation du drone. L’article est très complet et permet d’affiner sa réflexion dans les calculs à réaliser.