- Étant donné que les trous de fixation sur la carte Arduino ne sont pas très pratique (il n'y a pas assez de place pour la tête de la vis) nous avons utilisé une plaque en bois qui sera fixé au drone (grâce aux boulons en nylon) sur laquelle on a fixé la carte avec d'autres vis (non fourni) à des endroirs qui nous arrangent plus.
Note : Un des ESC alimente la carte, mais pas les autres. Nous avons donc coupé le fil rouge des deux autres ESC (celui entre la terre, marron et la commande, jaune, pas le gros qui sert à être alimenté) ce qui n'était pas très malin, à la place, il est plus judicieux de ne pas relier ce fameux fil rouge à l'alimentation de l'Arduino, ce qui évite notre méthode assez destructrice.