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wiki:openrov:presentation

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OpenROV

Porteur(s) du projet: PMCLab (contact : ibrahimcag94@gmail.com)

Introduction

  • Date de début : Début Février.
  • Le but de ce projet est de monter le kit d'OpenROV, de s'en inspirer afin d'en monté un par nos propre moyens et de l'améliorer (ajout de capteurs par exemple).
  • Date de fin estimée : Fin Avril.

Il s'agit d'un projet réalisé avec les membres du PMClab.

Construction

Partie 1

En premier, l'objectif est de monter le kit OpenROV.

Partie 2

L'objectif de la deuxième partie est d'améliorer l'OpenROV en lui ajoutant d'autres options.

Journal de bord

27/01/2017

Baptiste Marx - Eloi Aumaitre

Guide 1: Rassemblage du squelette

08/02/2017

Ibrahim Caglayan - Eloi Aumaitre - Enrique Morell

Guide 2: Manque de seringue, on a passer cette étape. Non (rectification) on vient de trouver une seringue.

10/02/2017

Ibrahim Caglayan - Thomas Sanz

On a collé les deux disques de plexyglass restantes Nous avons fixé le B-25 connector a la plaque de plexyglass. Pour être sur que la colle tienne le coup, nous avons utilise un sert-joint.

Petite notem apres plusieurs essaie nous avons choisit d'utiliser la colle cyanoacrylate

22/02/2017

Caglayan Ibrahim - Baptiste Marx

On a essaye de collé le dernier disque de plexyglass restante qui couvre les cables du B-25, mais la colle n'était pas assez puissant pour le tenir, nous avons decidé de commander de la colle acrylate pour le plastic.

01/03/2017

Caglayan Ibrahim

Faute de colle, nous avons décidé de passer l'étape du guide 2. On attaque donc le guide 2

Etat En Attente : Guide 2 Step 41

01/03/2017

Jeremie Bouneb - Wassim Ben Mimoun - Marie Stetzler

Guide 3 : On a effectué l'assemblage des composantes électroniques de la Step 1 jusqu'à la step 54 (soudure de 2 fils à la plaquette)

Step 37: Faire attention à ce que les positions extrêmes de l'hélice se trouvent bien à l'horizontale comme sur l'image, avec l'hélice centrée.

06/03/2017

Ibrahim Caglayan

Guide 3: Step 53 Soudure de la Light Board est fini

Les pieces en plexiglass sont defait. La colle n'est absolument pas fiable. Il faudrai tout recoller proprement avec de la colle qui convient !!!

Etat Actuel : Guide 3 Step 59

wiki/openrov/presentation.1488812456.txt.gz · Dernière modification: 2017/03/06 15:00 de ibrahimcag