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Bienvenue sur le wiki du Molib'

Le MoLib' Kesako?

date de début : 09/2015 Porteur de projet eastkap (contact : jacobo.sanchez@etu.upmc.fr)

MoLib' est une contraction de MOteur pour veLIB', et je trouve que ce nom décrit très bien mon projet. En effet, j'ai eu l'idée de créer un moteur électrique portable pour https://fr.wikipedia.org/wiki/Vélib%, qui permettrait de rendre le Velib' pris en vélib motorisé. À mon avis ce projet peut être très utile, et rentre dans le cadre de la COP21. En effet, je pense qu'il permettrait d'augmenter l'utilisation des velib. Combien ne prennent pas le vélib le matin à cause de l'effort que ça leur coûte? Alors qu'en vrai, le vélo est un des transports les plus rapides en ville. Mais bon, je suis pas ici pour vendre le produit, rentrons dans l'esprit du sujet!

Alors, ce projet présente pour moi plusieurs difficultés, d'une partie mon manque de connaissances (un peu plus qu'un terminal S et connaissance de programmation, + L1 MIPI en cours), et d'autre part les difficultés techniques à réaliser le projet qui sont:

  • Un velib' n'est pas conçu pour permettre un accès facile aux engrenages/ chaîne (cf images ci dessous)
  • Le poids du velib 22,5kg ne facilite pas la tâche
  • Il faut trouver un système qui soit puissant et efficace et reste portable, donc la performance/développement doit etre fait en tenant compte de contraintes telles que le poids du MoLib', qui peut devenir un obstacle pour le transport de celui et pourrait déséquilibrer le velo aussi.
  • Le prix des composants.

corriges.info_files_img_ve.jpg

Un point de vue plus clair/réel sur l'attache possible à la roue arrière. La roue de devant étant plus difficilement accessible et la traction arrière étant plus confortable et pratique. corriges.info_files_img_vv.jpg(plus de qualité ici: http://corriges.info/files/img/IMG_20150910_151843.jpg)

Donc, pour le MoLib', il faudrait, comme composants, un moteur électrique, une batterie, une unité de contrôle (arduino?)+capteurs, des cables et des engranges pour la transmission.

Tout d'abord, il faut établir la puissance du moteur. On utilise deux formules; C étant le couple, F la force nécessaire, L la longueur de l'axe, P la puissance, et w la vitesse de rotation en rad/s–> C=F.L et P=C.w. On considère que le moteur devra propulser environ 5kg du MoLib', 75 pour la personne, 5 pour ses affaires et 22,5 pour le Velib, donc 5+75+5+22,5= 107,5 kg!, que l'on arrondit à 110 kg pour ne pas avoir de problèmes pour l'accélération ou la montée. Il faut donc un couple de 17,5 Nm.

Obtenu avec:

couple= vitesse vehicule(poids total*coef frottements sol*g+0,5*Scx*(vitesse vehicule+air)^2)/rad.s^-1 necessaires

AN: (110*0,05*9,81+0,5*0,4*(6,966)^2)*6,966/(60*(8,33/0,35)/2pi) ≈17,5Nm

Les principaux moteurs auxquels je me suis intéressé sont de 500W ou 250W. Prenons celui-ci: http://www.ebay.fr/itm/Moteur-electrique-36V-500W-quad-trottinette-velo-moto-/160613185188?hash=item25654ab6a4 500W et 2500RPM<→261 rad/s. Ce moteur a donc un couple de 500/261<2. Il faut donc penser à ajouter une réduction, cad un système permettant de transformer les RPM en couple (rotations rapides mais très petites en grandes rotations plus lentes) ou sinon un moteur avec plus de couple.

Pour la batterie, j'estime qu'il suffit qu'elle tienne un peu plus de 35 minutes, en effet, le vélib' n'étant gratuit que les 30 premières minutes (pour le forfait basique) et les trajets ne dépassant pas cette durée d'habitude. Tout dépend donc de la puissance que demande le moteur.

Capacité nécessaire batterie= P/I*35/60 Ah. Je ne calcule pas puisqu'elle dépend de la batterie

Reste la réduction, qui sera à calculer et mettre en place une fois que le moteur sera choisi.

Sources (pour vous, pour moi): http://www.hollandbikes.com/6-points-cles-et-conseils-pour-choisir-son-velo-electrique.htm https://www.physicsforums.com/threads/calculating-the-torque-required-in-an-electric-bicycle.677026/ http://www.crazyengineers.com/threads/torque-calculation.30171/

Projet légèrement inspiré de : https://project42.fr/ Il semble faisable, d'autres projets semblables existent (et pas forcément avec de gros budgets).

wiki/projet/molib.txt · Dernière modification: 2016/09/11 12:59 (modification externe)