1. SOMMAIRE
2. Présentation du projet
3. Présentation de l'équipe
4. Présentation rapide du robot
5. Journal de bord
6. Le Robot : Structure, Motorisation, Code Arduino, Stratégie

(1) Présentation du projet
Le projet “Robot porteur de drapeau” est un projet de construction et expérimentation, dans le cadre de l’UE 3P012 de Physique expérimentale. Il consiste à construire et assembler de toutes pièces un robot fonctionnel et précis, dont le fonctionnement sera étudié lors d’une compétition de robots ayant lieu le 05 décembre 2018, sur le campus de Sorbonne Sciences. Le but de cette compétition sera de déposer un drapeau au centre d’une cible, située dans une arène de 2 mètres de côté dans laquelle se trouveront trois autres robots concurrents. Le robot gagnant sera celui qui aura déposé le drapeau au plus près du centre de la cible (matérialisé par un cercle noir, sur une cible blanche). Plusieurs manches auront lieu pour déterminer le vainqueur de la compétition.

(2)Présentation de l'équipe

• Lazare Courage (lazare.courage@gmail.com) - Chef de Projet
  
• Alexis Benloulou
  
• Daniel Koskas
  
• Andreas Tokgozoglu
  
• Catherine Pasek
  
• Maya Lemaitre
  

(3)Présentation rapide du robot

Éléments du robot:

• Quatre roues
• Deux servomoteurs (16kg/cm^2)
• Châssis en bois de forme proche d'un rectangle
• Carte Arduino
• Porte pile pour piles AA
• Piles AA
  

Caractéristiques du robot:

• Couple moteur :
• Masse :
• Vitesse moyenne :

(4) Journal de bord

12/11 : réflexion, commande de pièces nécessaires (portes-piles, piles), réflexion sur le choix du moteur, choix des roues qui seront motorisées.
14/11 : modélisation des roues (qui ne seront pas motorisées) sur OpenScad et de la tige permettant la mise en place de ces roues notre robot (on a choisit de modéliser une tige en forme de croix pour faciliter la prise dans la roue, et limité des potentiels glissement de celle-ci).

19/11 : Impression des roues et de la tige.
19/11 : Commande nouvelles pièces du robot :

(5) Le Robot

A- STRUCTURE DU ROBOT :
B- MOTORISATION :
C- CODE ARDUINO :
D- STRATÉGIE :
E- ACHATS RÉALISES :