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wiki:projets:are2017:pipeteur

Dossier final

PIPETEUR PROGRAMMABLE


Porteur du projet:


Organisation



Nous avons décidé, au lieu de définir un rôle à chacun dans le projet, de nous fixer chaque semaine des objectifs et de travailler ensemble pour parvenir à les réaliser.
Ainsi chacun peut découvrir les différents aspects de la programmation, conception, modélisation..

Introduction


Voici la maquette de notre pipeteur que nous allons tenter de réaliser (sous Openscad)


Notre projet à débuté la semaine du 13 février. L'élaboration de celui-ci va se diviser en deux grandes étapes:
D'une part la mise en translation verticale de notre pipette et la mise en rotation de notre structure, et d'autre part le fonctionnement de notre pipette dans le prélèvement d'un fluide.
Nous nous étions inspirés au départ du fonctionnement d'une imprimante 3D (avec ces deux mouvements transversaux verticaux et horizontaux), mais après réflexion nous avons opté pour un mouvement circulaire pour notre support à pipette (celui-ci étant plus facile à mettre en place).

Le but d'un pipeteur programmable est de prélever n'importe quel liquide dans un récipient pour le déposer dans un autre récipient et le tout sans aucune action humaine (sauf pour réaliser le programme et le montage). On peut trouver ce genre d'appareil dans des laboratoires de recherche par exemple, ou dans des usines de fabrication.
Cette réalisation est en vrai défi pour nous car la plupart de notre équipe n'a jamais fait de programmation.

OBJECTIF :


- Minimiser au maximum le coût de fabrication
- Concevoir de la manière la plus simple possible
- Garder une très bonne précision
- Ne plus le proposer pour les prochains ARE (ce qui signifierai que notre projet à très bien été réalisé)


Notre projet devrait se terminer dans la semaine du 20 mars 2017.

Planning


1)

Machines nécessaires


Nous listons ici toutes les machines que nous avons utilisées.

Machine nécessaire

Logiciels nécessaires


Nous listons ici tout les logiciels que nous avons utilisés.

Programmes nécessaire

Matériels nécessaires

Nous listons tout le matériel dont on aura besoin pour réaliser notre projet :

Matériel nécessaire

Construction ou "Principe des Semaines"


Chaque semaine, le groupe se verra minimum deux fois. La première fois est obligatoire et se déroulera les mardis matin de la semaine, les autres fois se déroulerons essentiellement les vendredi après midi (toute l'équipe étant presque réuni) mais aussi les autres jours de la semaine en petit groupe .

Nous déposerons également nos deux diaporamas ici.

Plan de construction

Journal de bord


Chaque séance nous effectuerons un bilan des pièces construites, machines utilisés, codes effectués…

Journal de Bord

BIBLIOGRAPHIE


Nous listons tout les liens et documents que nous avons utilisés.

Bibliographie

1)
ce planning sera mis à jour deux fois par semaine
wiki/projets/are2017/pipeteur.txt · Dernière modification: 2020/10/05 16:39 (modification externe)