Ceci est une ancienne révision du document !
*Cette page contiendra les programmes en fichiers zip (de préférence).*
programme intermédiaire 1 : mesure de la vitesse à l'aide d'un capteur optique
programme alternatif de capteur sur le principe de la barrière infra-rouge
programme pour le motor shield
Nous avons choisi de laisser les différents programmes séparés afin de rendre plus facile la compréhension de chacun d'eux
Les bibliothèques arduino suivantes sont utilisées/nécessaire :
- Adafruit motorshield
- freqCounter → bibliothèques assez similaires pouvant être utilisées : freqCount et freqMeasure
liens pour téléchargement (qui peut également être réalisé dans arduino même) :