FablabSU

RΔBΔBBY

Porteurs du projet :

• DOC Josselin (josselin.doc@etu.upmc.fr)
• GUETZOYAN Paloma (paloma.guetzoyan@etu.upmc.fr)
• PACHULA Jérémy (jeremy.pachula@etu.upmc.fr)
• VICTOR Sandra (sandra.victor@etu.upmc.fr)

Objectifs :

• L'objectif est de créer un robot capable d'avancer 30 secondes et se stabiliser proche d'une cible afin d'y amener un drapeau en plastique. Il doit réaliser cela en 30 secondes maximum et être le plus précis possible.

Machines à utiliser :

• Découpeuse laser
• Imprimante 3D
• Matériel électronique
• Balance
• Logiciels (Inkscape, OpenSCAD,…)
• Carte Arduino UNO

Matières premières :

• PMMA pour la boite contenant le matériel électronique et pour la plaque du boitier à piles
• Voiture télécommandée récupérée pour le chassis et le moteur
• Roues de voiture RC récupérées également

Journal de bord :

• 25/10/2018 : Réflexion autour du principe de fonctionnement du robot et des buts à atteindre. Expression des difficultés rencontrées et des solution supportées.
• 26/10/2018 : Version 0 terminée en reliant le boitier de piles au moteur. Début de la version 1 en programmant une carte Arduino avec un principe gardé secret, le robot avancera jusqu'à la cible. Réflexion autour du circuit à faire pour relier moteur à l'alimentation et la carte Arduino.
• 08/11/18 : Réalisation du montage et programmation de la carte arduino, cependant la carte arduino n'a pas fonctionné correctement. Fabrication d'une boite pour contenir le circuit ainsi que la carte arduino.
• 15/11/18 : Test du circuit permettant de contrôler le moteur avec la carte Arduino. Circuit réalisé mais demande une petite impulsion au départ. Soucis à régler avant de créer le circuit définitif.