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Table des matières
<font 16px/inherit;;#FF0000;;inherit>la page à été mal modifiée (une personne n'appartenant pas à l'équipe), elle sera remise à jours sous peu (le journal de bord et les proteurs du projet sont, eux, à jours)</font>
Porteur(s) du projet:
Tangy Chamaillard
Leo Favier
Kevin Gonzalez Murillo
Lea Kerbrat
Kevin Levy
Enrique Morell
Machines nécessaires
Matériels nécessaires
Construction
modélisation
corps du robot
motorisation
organes de contrôle
Journal de bord
08 novembre 2016:
nous nous somment séparés en deux groupe, un pour la conception des roues et un pour la conception du capteur IR:
- le groupe des roues à étudié plusieurs types de moteurs et design de roues, ils on imprimé des moyeux en ABS sur une UP mini et découpé des roues tests en MDF 3mm à la découpe laser
- le groupe du capteur IR à créé un PCB et effectué les soudures des composant
09 novembre 2016:
nous avons testé les moteurs récupérés, fabriqué la partie inferieure du robot en plaxi 3mm à la découpe laser et commencé la modélisation finale du robot
10 novembre 2016:
nous nous somment séparés en deux groupe, un pour la conception de la lame de bulldozer à l'avant du robot et un le démontage d'une perceuse pour recupérer son moteur:
- le groupe de la lame de bulldozer à finalisé le desing de la lame et commencé la découpe laser des différentes parties (supports en plexiglas 3mm)
- le groupe du moteur a désossé la perceuse pour recupérer le moteur, testés différentes alimentation, et imprimé des support pour les moteurs an ABS avec la makerbot
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