FablabSU

Tangy Chamaillard

Leo Favier

Kevin Gonzalez Murillo

Lea Kerbrat

Kevin Levy

Enrique Morell

Imprimante 3D Fraisseuse Découpe Laser

Sur Fusion 360 on a crée notre vision de robot. On a definit toutes les parties qu'on doit utiliser et on passe très vite à la construction du robot en utilisant les plans fait sur Fusion 360.

08 novembre 2016:

nous nous somment séparés en deux groupe, un pour la conception des roues et un pour la conception du capteur IR:

• le groupe des roues à étudié plusieurs types de moteurs et design de roues, ils on imprimé des moyeux en ABS sur une UP mini et découpé des roues tests en MDF 3mm à la découpe laser
• le groupe du capteur IR à créé un PCB et effectué les soudures des composant

09 novembre 2016:

nous avons testé les moteurs récupérés, fabriqué la partie inferieure du robot en plaxi 3mm à la découpe laser et commencé la modélisation finale du robot

10 novembre 2016:

nous nous somment séparés en deux groupe, un pour la conception de la lame de bulldozer à l'avant du robot et un le démontage d'une perceuse pour recupérer son moteur:

• le groupe de la lame de bulldozer à finalisé le desing de la lame et commencé la découpe laser des différentes parties (supports en plexiglas 3mm)
• le groupe du moteur a désossé la perceuse pour recupérer le moteur, testés différentes alimentation, et imprimé des support pour les moteurs an ABS avec la makerbot

14 Novembre 2016:

* On a réussi à separer le mandrin du reducteur. * On a aussi finalisé le design de la base de plexiglass du robot. Il manque seulement faire la découpe laser demain. * On a imprimé (en salle de TP non au FabLab) le support d'un moteur. On doit changer ça taille. Il était trop grand.

16 Novembre 2016:

* On a finit d'imprimer les différents supports des moteur. * On a moulé des pneus a partir d'un mélange silicone acétyque et de maizena (résultats non concluants pour l'instant). * On a aussi ajusté les dimensions de la base du robot. * Pour finir nous avons tester la version “pré-alpha early access de bugthesda”, un problème au niveau de la roue gauche se dévisse.

17 Novembre 2016: * On a tester différents moyens de regler le problème de fixation de la roue gauche * On fini par régler le problème via un système à base d'écrous imprimés en 3D et d'une plaquette de fixation en plexiglas découpée au laser. * Après avoir régler le problème de fixation, un second est apparut. A cause de caractéristiques différentes des motoréducteurs, les deux roues ne tournent pas à la même vitesse.

18 Novembre 2016 (ROBOT VS CAN): * On a en partie réglé le problème de rotation des roue, * La cannette d'orangina est décédée de décès

22 Novembre 2016: * On a imprimé le desing final des roues, les support pour le second moteur et optimisé le cablâge du robot

23 Novembre 2016: * Test du contrôleur moteur, c'était gênant (pour une raison inconnue, une intensité trop grande dans le circuit à fait sauter deux condensateur, on cherche toujours la raison) * On a récupéré les mosfets du contrôleur qui peuvent nous servir comme plan B * On revérifie le courant que demandent nos moteur pour essayer de trouver la raison du raté du contrôleur