FablabSU

<fc #ffc0cb>BlenderCorp</fc>

Participants :

Gustave MOREL
Ashwin SOOBHUG
Eva JULIEN SAINT AMAND
Clément LE CHANU
Manuel HELLOT
Doriane RAMDANI

Physique expérimentale 2P011

Version 0: (10/11/2017)
La version 0 consistait à pousser une canette, pour cela nous avons créé un châssis en bois (découpé avec la découpeuse laser), nous avons posé deux roues motorisées à l'avant et une roue libre pivotante dans tous les axes à l'arrière. Les deux moteurs ont été récupérés d'un hélicoptère téléguidé. L'interrupteur a été fabriqué manuellement, avec une imprimante 3D, ce n'était pas solide! (Nous avons par la suite acheté un interrupteur).

Version 1: (24/11/2017)
L'objectif de la version 1 était de pousser un poids fixe de 1kg avec un départ différé de 5s.
Pour cette étape, nous avons gardé notre châssis en bois. Nous avons pris de nouvelles roues motorisés sur une voiture téléguidé. Nous avons ajouté la pile, la carte arduino, l'interrupteur à notre robot.

Machines nécessaires :
Imprimante 3D Z-Abs 220468
Perceuse à colonne

Matériels nécessaires
4 roues
Carte arduino
Moteurs
Interrupteur
Pile (4.5V)

Lien arbre moteur-roue (cylindre creux)

Création du châssis : impossibilité d'exporter les fichiers (car format .svg) → base du robot : rectangle 15*20cm ; 2 rectangles 15*6cm ; 2 rectangles 19.2*6cm

Création d'engrenage pour la liaison entre la roue et le moteur (impression 3D) : fablab.sorbonne-universites.fr/wiki/lib/exe/fetch.php?media=wiki:projets:blender3.stl

<note important><fc #ff0000>Message admin: merci d'indiquer un nom, prénom, une adresse mail contact et d'ajouter photos et lien. Vous pouvez également consulter le</fc> modèle de documentation</note>