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Création du châssis : impossibilité d'exporter les fichiers (car format .svg) → base du robot : rectangle 15*20cm ; 2 rectangles 15*6cm ; 2 rectangles 19.2*6cm
Création d'engrenage pour la liaison entre la roue et le moteur (impression 3D) : fablab.sorbonne-universites.fr/wiki/lib/exe/fetch.php?media=wiki:projets:blender3.stl