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*Groupe BOTS:Romain coudriou, Dongxin zhang, Audrey podedworny et Marwen Bouvet. contacts E-mail: dongxinzhangzhang94@gmail.com E-mail: mratomickmonkey@gmail.com E-mail: rcoudriou@gmail.com Projet: Faire un robot pour la compétition de l'UE 2P012 pour l'année 2018 le 5 décembre, ce dernier doit se rapprocher le plus près possible d'une cible situé à une distance de 2m, il devra de plus résister à l'impacte des robots des autres équipes pour ne pas être dévié de la cible, et positionner le drapeau le plus proche du centre de la cible d'un rayon de 30cm, la cible a une épaisseur de 1cm, le drapeau n'est pas obliger d’être poser au sol il peut être fixé sur le robot . Les quatre robots sont initialement positionnes aux quatre coins d’un carré. Au top de l’arbitre les robots sont mis en route et ont alors 30 secondes. Séance du 08/11/2018 PP La liste du matériel nécessaire pour la première version du robot. Schéma du premier prototype du robot pour la première partie du projet version 0. Liste du matériel: 4 roues 2 (ou 4) moteurs pile rectangulaire 9 V plaque contre-plaqué interrupteur Séance du 12/11/18 Personnes: Romain Coudriou, Dongxin Zhang, Audrey Podedworny. étape1: test des moteurs pour robot arduino, en branchera les moteurs en dérivation. Réalisation du schéma électrique (la connexion entre la pile puis l'interrupteur et les 4 moteurs de notre robot) Test du fonctionnement de l'interrupteur ON/OFF. Utilisation de la perceuse pour percer plusieurs trous sur notre support en bois afin de permettre de faire la connexion entre les moteurs et notre plaquette breadboad et l'interrupteur. Séance 21/11/18 Personnes: Romain Coudriou, Dongxin Zhang, Audrey Podedworny, Marwen Bouvet. utilisation du transistor: quelques explications du transistor NPN référence C945P331 (ECB (emitter,collector and base) tension de seuil pour la base environ 0.9V pour éviter de faire griller notre transistor on placera une résistance adéquate afin d'avoir une tension d'environ 0.9V pour déterminer on fait la loi des mailles. Nous avons réaliser le montage électrique entre notre pile est l'arduino, et nous avons téléverser notre programme sur l'arduino. problèmes rencontrés: Nous ne mesurons pas de tension au niveau du pin 13 sur la carte arduino alors que sur le programme nous avons bien mis la sortie sur le pin 13, pour régler ce problème nous avons alors décider de changer la sortie du courant on a alors choisi un pin autre que le pin 13, mais ceci n'a toujours pas réglé le problème , on est en train de vérifier les connexions entre l'alimentation et notre carte arduino. Cependant nous rencontrons un autre problème au niveau de la connexion usb entre l'ordinateur et la carte, pour cela on a procéder par étape pour le résoudre, dans un premier temps nous avons changé d'ordinateur pour voir si le problème ne venais pas de l'ordinateur ensuite on a changer a plusieurs reprise le câble USB, or le problème persiste donc on en conclut que le problème vient de la carte, conclusion ne devrons changer la carte arduino et demander une nouvelle carte au technicien de l'UE. Séance du 22/11/18 Personnes: Romain Coudriou, Dongxin Zhang, Audrey Podedworny, Marwen Bouvet. Lors de cette séance, nous avons transféré notre programme sur une nouvelle carte arduino. Cependant, nous avons rencontré des problèmes par rapport au déplacement de notre robot et nous avons donc réduit le temps pour que notre robot parcourt la distance demandé pour la version V1 (2 mètres). Nous avons donc réalisé plusieurs calibrages lors de cette séance pour que le robot parcourt cette distance, puis nous avons essayé de le faire monter sur la cible (qui sera présente lors du concours) d'épaisseur d'1 cm. Nous avons également imprimé notre drapeau nécessaire pour le jour de la compétition. Séance du 26/11/18 Personnes: Romain Coudriou, Dongxin Zhang, Audrey Podedworny. Lors de cette séance au fablab nous avons rencontré des problèmes au niveau de notre transistor, suite a une surchauffe du condensateur C945 nous sommes obligés de changer le transistor mais avant ça, nous avons du tester a nouveau notre circuit électriques afin de vérifier si aucun des composants électriques n'ont grillé et vérifier si la carte arduino n'a pas grillé aussi. Apres plusieurs vérification étape par étape nous concluons que seul le transistor a grillé, même si en respectant la fiche technique du constructeur, on a du changer de transistor et nous avons choisi un transistor TIP12 qui dissipe mieux la chaleur provoquée par la circulation du courant. Puis nous avons tester notre robot si il roule a nouveau normalement.

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