FablabSU

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Groupe BOTS:Romain coudriou, Dongxin zhang, Audrey podedworny et Marwen Bouvet. contacts E-mail: dongxinzhangzhang94@gmail.com E-mail: mratomickmonkey@gmail.com E-mail: rcoudriou@gmail.com

Projet: Faire un robot pour la compétition de l'UE 2P012 pour l'année 2018 le 5 décembre, ce dernier se rapprocher le plus prés possible d'une cible situé à une distance de 2m, il devra de plus résister à l'impacte des robots des autres équipes pour ne pas être dévié de la cible.

Séance du 08/11/2018PP

  La liste du matériel nécessaire pour la première version du robot.
  Schéma du premier prototype du robot pour la première partie du projet version 0.
  Liste du matériel:
  4 roues
  2 (ou 4) moteurs
  pile rectangulaire 9 V 

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  plaque contre-plaqué
  interrupteur
  
  Séance du 12/11/18
  Personnes: Romain Coudriou, Dongxin Zhang, Audrey Podedworny.
  étape1: test des moteurs pour robot arduino, en branchera les moteurs en dérivation.
  Réalisation du schéma électrique (la connexion entre la pile puis l'interrupteur et les 4 moteurs de notre robot)
  Test du fonctionnement de l'interrupteur ON/OFF.
  Utilisation de la perceuse pour percer plusieurs trous sur notre support en bois afin de permettre de faire la connexion entre les moteurs et notre      plaquette breadboad et l'interrupteur.
  
  file:///C:/Users/FabLabUser/Downloads/image1.jpeg
  file:///C:/Users/FabLabUser/Downloads/image2.jpeg
  
  Séance 21/11/18 
  Personnes: Romain Coudriou, Dongxin Zhang, Audrey Podedworny, Marwen Bouvet.
  
  utilisation du transistor: quelques explications du transistor NPN référence C945P331 (ECB (emitter,collector and base)

tension de seuil pour la base environ 0.9V pour éviter de faire cramer notre transistor on placera une résistance adéquate afin d'avoir une tension d'environ 0.9V pour déterminer on fait la loi des mailles.