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Groupe BOTS:Romain coudriou, Dongxin zhang, Audrey podedworny et Marwen Bouvet.

contacts E-mail: dongxinzhangzhang94@gmail.com

           E-mail: mratomickmonkey@gmail.com
           E-mail: rcoudriou@gmail.com

Projet:

Faire un robot pour la compétition de l'UE 2P012 pour l'année 2018 le 5 décembre, ce dernier doit se rapprocher le plus près possible d'une cible situé à une distance de 2m, il devra de plus résister à l'impacte des robots des autres équipes pour ne pas être dévié de la cible, et positionner le drapeau le plus proche du centre de la cible d'un rayon de 30cm, la cible a une épaisseur de 1cm, le drapeau n'est pas obliger d’être poser au sol il peut être fixé sur le robot . Les quatre robots sont initialement positionnes aux quatre coins d’un carré. Au top de l’arbitre les robots sont mis en route et ont alors 30 secondes.

Séance du 08/11/2018 PP

  La liste du matériel nécessaire pour la première version du robot.
  Schéma du premier prototype du robot pour la première partie du projet version 0.
  Liste du matériel:
  4 roues
  2 (ou 4) moteurs
  pile rectangulaire 9 V 

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  plaque contre-plaqué
  interrupteur
  
  __**Séance du 12/11/18**__
  
  Personnes: Romain Coudriou, Dongxin Zhang, Audrey Podedworny.
  
  __étape1:__ test des moteurs pour robot arduino, en branchera les moteurs en dérivation.
  Réalisation du schéma électrique (la connexion entre la pile puis l'interrupteur et les 4 moteurs de notre robot)
  Test du fonctionnement de l'interrupteur ON/OFF.
  Utilisation de la perceuse pour percer plusieurs trous sur notre support en bois afin de permettre de faire la connexion entre les moteurs et notre      plaquette breadboad et l'interrupteur.
  
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 __** Séance 21/11/18**__

  Personnes: Romain Coudriou, Dongxin Zhang, Audrey Podedworny, Marwen Bouvet.
  
  utilisation du transistor: quelques explications du transistor NPN référence C945P331 (ECB (emitter,collector and base)

tension de seuil pour la base environ 0.9V pour éviter de faire griller notre transistor on placera une résistance adéquate afin d'avoir une tension d'environ 0.9V pour déterminer on fait la loi des mailles.

Nous avons réaliser le montage électrique entre notre pile est l'arduino, et nous avons téléverser notre programme sur l'arduino. problèmes rencontrés: Nous ne mesurons pas de tension au niveau du pin 13 sur la carte arduino alors que sur le programme nous avons bien mis la sortie sur le pin 13, pour régler ce problème nous avons alors décider de changer la sortie du courant on a alors choisi un pin autre que le pin 13, mais ceci n'a toujours pas réglé le problème , on est en train de vérifier les connexions entre l'alimentation et notre carte arduino. Cependant nous rencontrons un autre problème au niveau de la connexion usb entre l'ordinateur et la carte, pour cela on a procéder par étape pour le résoudre, dans un premier temps nous avons changer d'ordinateur pour voir si le problème ne venais pas de l'ordinateur ensuite on a changer a plusieurs reprise le câble USB, or le problème persiste donc on en conclut que le problème vient de la carte, conclusion ne devrons changer la carte arduino et demander une nouvelle carte au technicien de l'UE.