FablabSU

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Capsule Corp

Porteurs du projet :

* VERNIER Thibaud (thibaud.vernier@etu.upmc.fr) * GOILOT Pierre (pierre.goilot@etu.upmc.fr) * ARHOU Ahmed (ahmed.arhou@etu.upmc.fr) * EL BASTAMI Chaimae (chaimae.el_bastami@etu.upmc.fr) * ORTA Avila (avila.orta@etu.upmc.fr) * BABANOOR Nushara (nushara.babanoor@etu.upmc.fr)

Objectifs :

• L'objectif est de créer un robot capable d'avancer 30 secondes et se stabiliser proche d'une cible afin d'y amener un drapeau en plastique. Il doit réaliser cela en 30 secondes maximum et être le plus précis possible.

Machines à utiliser :

• Imprimante 3D
• Matériel électronique
• Logiciels (UP, OpenSCAD,…)
• Carte Arduino UNO

Chronologie des évenements : * Robot acheté sur Hackspark.fr : https://hackspark.fr/fr/motorise/389-plate-forme-robotique-legere-2-roues-motrices-ideal-pour-projets-arduino-2wd.html

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* Nous avons refais une pièce après en avoir cassé une. Nous avons imprimé la pièce en 3D après l'avoir modélisé sur Open Scad. * Nous avons exporté le projet et l'avons mis sur UP! et enfin imprimé. * Nous avons remonté le robot. *Le problème que l'on rencontre est que le robot ne roule pas droit. Cela est en partie dû à un frottement d'une des roues sur le châssis. Pour essayer de compenser ce déséquilibre nous avons mis la carte Arduino du côté opposé au déséquilibre. * De plus, nous nous demandons comment faire pour que les moteurs et la carte soient alimentés de la même tension. La carte Arduino va ensuite redistribué à l'aide de fils les tensions aux deux moteurs. Elle aura ainsi contrôle sur les deux moteur une fois programmé. * Nous avons réfléchi au capteur que nous allons utilisé pour qu'il s'arrête au bout de 2m. * Nous avons décidé de ne pas recourir au détecteur mais de le programmer de façon à ce que le robot s'arrête au bout d'un certain temps défini: Nous avons deux options. * _Soit directement mesurer la vitesse translationnelle (facile mais moins précis) * _Soit mesurer la vitesse angulaire et en déduire la vitesse translationnelle en multipliant par le rayon. *Définir un nombre de tours précis de tours de roues/moteurs (en supposant que la transmission est parfaite) à réaliser serait plus précis. Malheureusement le programme à réaliser est plus compliqué.