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Nos contacts : Nom: KACI , Prénom: Massyl , e-mail: massyl07@outlook.fr Nom: JOVANOVIC, Prénom: Luka , e-mail: jovanovicluka048@gmail.com Nom: AOUDJIT, Prénom: Messipssa , e-mail : pesos997@gmail.com Nom: DESNOYERS, Prénom: Rashaan , e-mail : rashaandesnoyers@hotmail.com Première séance : Début du prototypage (06/11/2017) Découpage de bois à l'aide de la scie laser dans le but d'obtenir un châssis de dimension 25*15 cm avec 4 trous ou nous placeront ensuite les roues. On a ensuite fait des impressions des roues en plastique à l'imprimante 3D.

Matériel utilisé : -Bois - imprimantes 3d : PLA 220015 et PLA 220564 - Scie laser

• *(09/11/2017): Version 0 Mise en place de la batterie et de l'interrupteur sur notre prototype monté précédé ment à domicile. Création d'un circuit avec nos 4 moteurs placés en parallèle grâce au soudage de toutes les bornes positives des moteurs entre elles et de toutes les bornes négatives entre elles. Ensuite on les a connectés à une pile de 9V (veiller à ne pas souder directement à la pile car c'est risqué donc on utilise père-père) et on a rajouté un interrupteur à notre circuit grâce à un nouveau soudage. Ensuite on a réassemblé notre prototype et on l'a tester contre une canette de coca vide. Matériel utilisé : - tournevis - câbles père-père - machine à souder - scotch (pour fixer notre interrupteur) Photo : Vidéo combat contre Canette : 17/11/2017 : création axe rotation roue Impressions de deux axes de rotations à l'imprimante 3D Matériel utilisé : - imprimantes 3d : PLA 220015 et UP1 220057 Photo : (23/11/2017) : Version 1 Afin de placer les nouveaux moteurs (qui sont plus grands et plus puissants), on a utilisé une perceuse pour pouvoir faire de nouveaux trous afin de disposer les nouveaux moteurs parallèlement. On a ensuite fixé les socles avec des vis pouvoir mettre les moteurs. On soude ensuite les câbles aux batteries. Les moteurs étant trop proches on va mettre un feuille entre les deux pour éviter tout contact. , On a changé les fils et on en a pris des plus long pour faciliter les manipulations. On a fixé les roues aux moteurs. Les moteurs étant trop grands, on ne pouvait pas remettre la partie qui couvre le robot. On a donc décidé de retourner le robot. On a ensuite procédé au placement des piles/batteries. Pour cela, on a conçu sur OpenScad un boîtier pour pouvoir les contenir qu'on a ensuite imprimé à l'imprimante 3D. Matériel utilisé - Imprimante 3D Z-Abs 220468 - Perceuse - Machine à souder - câbles 24/11/2017 Finalisation version 1 On a tout d'abord fixé l'arduino. Puis on a conçu une pièce + impression 3D de la pièce pour maintenir la plaque à essai fixation plaque à trou permettant de contenir la plaquette de test que l'on a vissé au châssis On a alors placé la plaquette sur le robot. - On a ensuite utilisé la découpeuse laser pour découper du bois 6mm, afin de créer un pare-choc pour notre bolide. On va en faire un pour la partie basse et un pour la partie haute. Schéma : Photo du résultat : Matériel utilisé : - Découpeuse laser - imprimante 3D - Perceuse 28/11/2017 : Finalisation version 1 - On a essayé de programmer le robot pour qu'il démarre après 5 secondes d'attente. Mais, nous n'avons pas pu téléverser le programme d'abord parce que la carte arduino ne fonctionnait pas, puis parce que le transistor qu'on utilisait n'était pas le bon. On avait utilisé un transistor PNP alors qu'il était plus subtile d'utiliser des NPN. 30/11/2017 On a coupé les fils pour les raccourcir, et cela pour avoir une vision plus nette et plus esthétique du branchement et éviter que les fils trop longs sortent du châssis, ce qui leur éviterait tout contact avec le milieu extérieur. Ensuite, on imprimé la partie du haut du robot à partir de la forme du châssis avec la découpeuse LASER. Ceci pour la fixer à la fin. 1/12/2017 On a utilisé la découpeuse laser pour créer une rampe afin de pouvoir soulever les robots adverses. machin.zip 4/12/2017 : Esthétique du robot Nous avons fixés la rampe crée précédemment grâce à des vis. Ensuite nous avons utilisé de la colle pour fixer une boule à neige sur notre robot. Nous avons aussi collé une petite statue en forme de tète de Batman sur notre interrupteur après avoir fais un trou à l'aide la perceuse. Matériel utilisé : - colle forte - Perceuse <fc #ff0000>06/11/2017 mise en place de capteurs infrarouge</fc>
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Perçage de deux trous à la perceuse électrique afin de fixer nos capteurs IR sous la rampe. Ensuite fixation avec des vis.

• *Matériel utilisé :**

- perceuse électrique - vis