Porteurs du projet : Keltoum BOUKRA, Kenza BOUBAKRI, Charles CALVIGNAC, Tinhinane DEHIMI, Romain SEVER (contact : keltoum.boukra@etu.upmc.fr)

Pour la première fois, l’école Polytech Sorbonne sera représentée au cours de la compétition « Course en cours universitaire », par une équipe de cinq élèves ingénieurs de la spécialité robotique, ayant choisi comme thème le cirque et comme nom d'équipe : Poly'Circus.

La compétition consiste en la fabrication d’une voiture électrique sur un thème bien précis définit par l’équipe. Le thème guide alors la conception d’un véhicule futuriste. La réalisation d’un stand est obligatoire afin de réaliser une présentation du déroulement du projet, résumant les étapes de conception, les problèmes rencontrés et les solutions apportées.

La compétition se déroule le 6 Juin, durant laquelle chaque équipes sont évaluées selon différents critères, à savoir «Design», «Véhicule le plus rapide», «KO», «Arrêt au stand» et «Marketing/Communication», permettant au final de définir une équipe gagnante.

Nous comptons sur la collaboration des membres du FABLAB pour nous aider à la conception de cette voiture, vos conseils sont les bienvenus !

Avant de passer au prototypage notre, il nous faut d'abord trouver un design ! L'étape de CAO, à l'aide des logiciels CATIA V5 et Solidworks est donc primordiale. Nous avons réalisé plusieurs modèles puis nous les avons comparés. Enfin, nous avons sélectionner celui qui nous semblait être le plus aérodynamique et conforme au thème que nous avons choisi. Voici les différentes un aperçu des différents designs que nous avons réalisé avant d'aboutir au design final :

Nous sommes parti d'une forme assez basique, qui selon nous, constitue un bon compromis entre design et aérodynamisme. La silhouette de notre mini-véhicule devrait être un mélange entre la forme d'une goûte d'eau et le bec du martin-pécheur :

Nous avons d'abord choisi le thème “futurisme”, ce qui a aboutit à un premier design :

Puis, nous avons changer d'orientation et nous sommes tournés vers un thème plus dynamisant et attractif selon nous : le cirque. Ainsi, nous avons décider de créer une voiture en forme de chaussure de clown. Tout en respectant la structure originelle que nous nous sommes fixée permettant de garantir un bon aérodynamisme, nous réalisons donc un design en totale symbiose avec notre thème.

La CAO constitue la partie la plus importante de notre projet. Nous vous tiendrons informés de avancés, de nos choix et bien sur, nous vous communiquerons le design final !

Le moteur étant imposé par l'organisation de la compétition, nous n'avons pas à nous soucier de la partie électronique de la conception. En outre, le logiciel de programmation de ce moteur est également fourni, il nous permet de régler les différents paramètres de celui-ci en fonction de l'épreuve réalisée. En revanche, par souci d'égalité entre les différents concurrents, toute modification du boitier moteur sera considéré comme une fraude par le jury, il nous est donc impossible de modifier celui-ci.

Pour réaliser la coque de la voiture nous avons décidé d'utiliser une machine de thermoformage. Pour faire la forme de la voiture nous usinerons le model a la fraiseuse numérique en MDF. On appliquera ensuite le plastique chaud sur ce moule pour créer la forme de la voiture.

Afin de s'habituer au matériel nous avons réaliser un tout premier prototype de voiture. Elle vas nous permettre d'utiliser la fraiseuse pour la première fois en 3D.

Pour notre premier usinage nous avons créer un modèle de 22 mm d'épaisseur. Pour correspondre à notre vrai voiture qui pourra mesurer jusqu'à 200mm de hauteur nous avons rajouté des planches sous notre modèle afin qu'il mesure 85mm. Avec cette construction nous pourrons tester la thermoformeuse dans des conditions adéquates.

Pour le premier test nous avons donc construit une base avec par dessus notre modèle de voiture. Ce test nous permettra de manier la machine une première fois et ainsi de voir comment le plastique réagis et se déforme.

Afin d’offrir de la visibilité à notre projet et de médiatiser notre participation à cette compétition, nous avons réaliser un logo en utilisant le logiciel Solidworks et Inkscape. Nous sommes passé par plusieurs idées avant d'aboutir au logo final : une tête de clown avec les initiales de notre équipe : Poly'Circus.

Nous avons également l'intention d'utiliser la découpeuse vinyle mise à disposition à l'espace prototypage du FABLAB afin de réaliser des stickers afin de pouvoir les distribuer et ainsi offrir de la visibilité à notre projet. Enfin, nous souhaitons réaliser des affiches et les accoler sur l'ensemble de la faculté, afin toucher le plus grand nombre !

Nous sommes actuellement en train de réfléchir à la conception de notre stand qui permettra de présenter notre véhicule le jour de la compétition. Il s'agira de créer un stand représentant notre thème, le cirque, tout en détaillant un maximum les étapes de la conception de notre véhicule et les différents composants.

La longueur officielle de la piste, du départ à l’arrivée est de 15 mètres + 5 mètres de décélération pour l’épreuve de course et de KO. Pendant la course, les équipes ne pourront ajouter sur la piste aucun élément en complément de leur véhicule.

La course se déroulant en ligne droite, aucun système de guidage ne sera nécessaire dans notre véhicule. Chaque véhicule doit avoir 2 attaches au dessous, de façon à être maintenues avec le fil guide de la piste. En outre, deux rails sont placés sur les côtés de la piste, de façon à éviter toute déviation du véhicule hors de la piste. Pour nous préparer à l'épreuve, nous réaliserons donc une piste d'essai. Il s'agira simplement de tendre un fils sur 20 mètres, et de permettre le guidage du véhicule en ligne droite. La piste en vidéo :

Une partie de l'évaluation finale de notre projet par le jury prend en compte la communication autours de notre participation à la compétition et notre capacité à trouver des sponsors pour soutenir notre équipe. En effet, le règlement de la compétition impose de trouver au moins deux sponsors. Pour cela, nous avons réalisé une plaquette qui présente à la fois notre école, notre équipe et notre projet. Il s'agira dans une prochaine étape de comminiquer cette plaquette aux entreprises visées, et les encourager à nous soutenir. Le soutient peut être : * Financier : afin de nous permettre d'acheter les matières premières que nous n'aurions pas réussi à récupérer gratuitement, ainsi que les tenues vestimentaires pour la représentation finale; * Matériel : des matières premières, ou éventuellement, de la sous-traitance pour certaines parties du véhicule (roues par exemple); * et pourquoi pas… intellectuel : des conseils ou formations de la part d'entreprises peuvent éventuellement nous être bénéfique;

Nous avons réalisé un diagramme de Gantt de façon à planifier les différentes taches à réaliser, et de s'imposer des deadlines pour s'assurer d'être prêt le jour de la compétition. Voici un extrait :

Chaque membre de l'équipe s'est vu attribué un rôle :

Nous organisons des réunions toutes les deux semaines, d'une durée de environ deux heures. Ces réunions ont pour but de :

• faire le point sur les tâches que chacun s'était vu attribuer lors de la réunion précédente,
• faire des choix de groupe sur les orientations à prendre dans la réalisation du projet,
• faire le point sur l'avancé du projet,
• mettre à jour le diagramme de Gantt,
• attribuer des tâches à chacun des membres d'équipe, à réaliser pour la prochaine séance.