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wiki:projets:curiosity

NOM DU PROJET ??

Porteurs du projet: EL-KECHAI FAWZI , mail:fawzi.elkechai@yahoo.com AJAJA YASSINE , mail :ajajayassine1@gmail.com HUGO DE OLIVEIRA, hugo.deoliveira@hotmail.fr BADR BOUZINAB bbouzinab@gmail.com Frikha myriam Myriamrouma@yahoo.fr Modifier

Introduction

Du 15/11/18 au 05/12/18

Nous souhaitons construire une première version d’un robot capable de se déplacer sur une distance de 1m sans forcément s’arrêter.

Journal de bord

On a commandé quatre moteurs, quatre roues et un châssis. Pendant cette séance, on a assemblé les éléments en utilisant des vis.

Ensuite, on a soudé tous les fils provenant des moteurs afin d’alimenter le circuit.

Lors de notre premier test du robot, on s’est rendu compte d’un mauvais assemblage des moteurs : en effet, deux des moteurs étaient fixés dans le mauvais sens; les roues tournaient donc dans deux sens différents entraînant un ralentissement du robot.

On a donc décidé de tout démonter, afin de brancher tous les moteurs dans le bon sens de rotation, en testant, cette fois, au préalable les moteurs avant de les fixer.

wiki/projets/curiosity.txt · Dernière modification: 2018/11/15 16:44 de curiosity