Porteur(s) du projet: GabrielTallineauettouteuneequipe (contact : gabtallineau@gmail.com)

Petite introduction

Date de début de projet : mi-octobre 2016

Dans le cadre de notre projet intégratif (fin d'année de M2), nous avons décidé de travailler avec Segula Technologies pour développer un démonstrateur de drone industriel. Ce drone terrestre devra être capable de se déplacer de manière autonome dans un espace dynamique, prendre, seul ou à plusieurs, des charges et les déplacer d'atelier en atelier avec la possibilité de lever ou baisser la charge. Pour développer ce système, notre groupe de huit élèves s'est divisé selon les tâches à effectuer et qui sont :

1. Levage : déterminer une solution pour soulever ou abaisser la charge, la mettre en place et concevoir la commande de cette solution. Nous avons opté pour un vérin électrique fonctionnant sur 12V avec une course de 300 mm. La position de la tige est obtenue à l'aide d'un capteur infra-rouge sharp, la fin de course (position rentrée de la tige) est détectée par un capteur de fin de course, et la charge et les efforts radiaux sont récupérés à l'aide de trois capteurs de force. L'ensemble des capteurs est contrôlé par une Arduino Nano.
2. [Description à venir des tâches principales retenues]

• Date de fin de projet : fin janvier 2017

D'un point de vue mécanique :

Pour les composants de structure : 

1. Une imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec de l'ABS (fil fondu)
2. Une plieuse et une découpeuse

D'un point de vue électronique :

Nous n'avons pas eu besoin de machines particulières, les cartes étant achetées préparées.

D'un point de vue électronique : - Pour les soudures de composants sur carte :

1. fer à souder;
2. étain pour les soudures;
3. tresse pour absorber l'étain en excès;
4. pompe à désouder pour retirer l'étain en excès;

- Pour la fixation des cartes de composants :

1. une carte de prototypage de 5cm sur 7cm;
2. Fixations tulipes;
3. Socle pour composants;
4. vis de 3 (il s'agit de millimètres).

exemple :
- 1 Arduino Uno ou similaire fournisseur : Electrodragon 9.64 €

Ici il faut décrire la fabrication de votre projet de A à Z. Il est astucieux de diviser en un maximum de partie votre projet, cela permet d'avoir une vision globale du projet et de “sous terminer” votre projet, ce qui est stimulant.

   A - Dimensionnement du vérin
   B - Choix des capteurs
   C - Montage du vérin
   D - Création de la carte de commande des capteurs

mettre :

• lien vers les fichiers STL et autres (pour cela, il faut l'uploader sur un cloud, le partager en mode public et le mettre en lien sur le wiki)
• les schéma, par exemple, si vous faite un montage Arduino, utiliser |fritzing, pour avoir un beau schéma comme le suivant :

//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png

• les codes nécessaires

exemple :

printnf("La puissance ! Charlotte ...")

Pré 5/01/14 : Une partie importante du projet a été effectuée en amont de l'ouverture de ce wiki. Un bref résumé sera rédigé par la suite.

5/01/14 : Création de la carte de commande capteurs Nous allons fabriquer une carte sur laquelle se trouve l'Arduino Nano et les cartes d'amplification des capteurs de force. Nous souderons tout cela au PMCLab à l'aide d'un fer à souder, d'étain, d'une pompe à soudure et de tresse. L'objectif est de faire tenir les cartes d'amplification et le Nano sur une carte de prototypage de 5cm sur 7cm. Nous allons utiliser des connecteurs tulipes pour fixer de manière rapide et solide les cartes d'amplification (préalablement reliées aux capteurs) et ensuite utiliser des fils pour connecter les pins des cartes aux pins du microcontrôleur Arduino Nano.