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Table des matières
====== ENTROPIE CAPILLAIRE ====== (parce que nous le valons bien)
Porteur(s) du projet: AFRO boy Clément Marin Louis Lellouche Thibault Jeandot François Puel Malika K Thibault P
* Le projet est de construire un robot autonome sur le thème des combats de sumos dans le cadre d'un tournoi de combat de robot où une trentaine d'équipes participeront. * Nos inspirations sont les suivantes : Les combats de robots en arène (battlebot), nos coupes de cheveux et les catapultes/trébuchets. * Date de début : Octobre 2016 * Date de fin estimée : 5 Décembre 2016 (date du tournoi)
Machines nécessaires
- Une découpeuse laser
- imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS
Matériels nécessaires
-Un moteur Como Drills 12-24V 3W 1024:1
-tige filtée 4mm de 15 cm
-2 roues diametre 80/2cm epaisseur
-2 engrenage en plexiglasse
-planche 1metre sur 25 cm de 1cm d'epaisseur
-4 equaire
-30 boulon
-7 ressort
-2 soutient d'axe
-piles (2 de 9V,2 de 3V)
-colle a bois
-loquet
-plaque d'aluminuim de 25cm sur 50cm 0,6mm d'epaisseur
-charniere
Construction
Partie 2
mettre :
- les schéma, par exemple, si vous faite un montage Arduino, utiliser |fritzing, pour avoir un beau schéma comme le suivant :
//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png
- les codes nécessaires
exemple :
printnf("La puissance ! Charlotte ...")
Journal de bord
21/11/2016: Première réunion avec l'équipe pour élaborer la stratégie et le design du robot.
12/11/2016: Commande des pièces du robot (moteur, roue et axe)
15/11/2016: Achat de 1m*25cm de contreplaqué pour la structure du robot.
17/11/2016: Réception des pièces. Problème : une roue manque
18/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome (achat de 2 piles de 9V pour l'occasion).
Toutes les séances suivantes on été réalisées au fablab :
21/11/2016 : Commande d'une nouvelle roue + dessin du plan 3D du robot sur Autocad.
22/11/2016 : Logistique pour faire la catapulte du robot + plan 3D du robot sur Autocad.
23/11/2016 : Plan 3D du robot sur Autocad.
24/11/2016 : Choix de la musique jouée par le robot, achat de ressort et d'une plaque d'aluminium + plan 3D du robot sur Autocad.
25/11/2016 : Découpe de la plaque d'aluminium et perçage de cette plaque + finitions des plans 3D pour la découpe.
28/11/2016 : Découpe laser du châssis et des soutiens du tremplin.
29/11/2016 : Assemblage du robot.
30/11/2016 : Création des soutiens des roues.
1/12/2016 : Perçage des pièces de contreplaqué et découpe pour entamer l'assemblage (recherche de boulons à la bonne taille), création d'engrenages en plexiglass.
2/11/2016 : Recréation d'engrenages, assemblage des pièces et achat d'un nouvel axe.
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