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Table des matières
====== ENTROPIE CAPILLAIRE ====== (parce que nous le valons bien)
Porteur(s) du projet: AFRO boy Clément Marin Louis Lellouche Thibault Jeandot François Puel Malika K Thibault P
* Le projet est de construire un robot autonome sur le thème des combats de sumos dans le cadre d'un tournoi de combat de robot où une trentaine d'équipes participeront. * Nos inspirations sont les suivantes : Les combats de robots en arène (battlebot), nos coupes de cheveux et les catapultes/trébuchets. * Date de début : Octobre 2016 * Date de fin estimée : 5 Décembre 2016 (date du tournoi)
Machines nécessaires
- Une découpeuse laser
- imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS
Matériels nécessaires
-Un moteur Como Drills 12-24V 3W 1024:1 http://www.selectronic.fr/media/catalog/product/cache/1/image/560x/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/1/8/183414a.png
-tige filtée 4mm de 15 cm
-2 roues diametre 80/2cm epaisseur
-2 engrenage en plexiglasse
-planche 1metre sur 25 cm de 1cm d'epaisseur
-4 equaire
-30 boulon
-7 ressort
-2 soutient d'axe
-piles (2 de 9V,2 de 3V)
-colle a bois
-loquet
-plaque d'aluminuim de 25cm sur 50cm 0,6mm d'epaisseur
-charniere
Construction
1)percer et decouper le chassis pour former l'exterieur du robot(ici contreplaquer) 2)placer les equerres
Partie 2
mettre :
- les schéma, par exemple, si vous faite un montage Arduino, utiliser |fritzing, pour avoir un beau schéma comme le suivant :
//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png
- les codes nécessaires
exemple :
printnf("La puissance ! Charlotte ...")
Journal de bord
21/11/2016:premiere réunion avec l'équipe pour elaborer la strategie et le designe du robot
12/11/2016:commande des piéces du robots(moteur roue axe )
15/11/2016:achat de 1m/25cm de contreplaquer pour la structure du robot.
17/11/2016:arrivage des piece probleme une roue manque
18/11/2016 : L'équipe s'est retrouvée au fablab afin d'élaborer un prototype (simplifié) de robot capable de pousser une canette de manière autonome.(achat piles)
toute les scéance suivante on été réalisée au fablab:
21/11/2016 :commande d'une nouvelle roue(plan 3D du robot sur autocad)
22/11/2016 :logistique pour faire la catapulte(plan 3D du robot sur autocad)
23/11/2016 :(plan 3D du robot sur autocad)
24/11/2016 :choix de la musique du robot,achat de ressort plaque d'aluminium (plan 3D du robot sur autocad)
25/11/2016 :découpe aluminium et percage de la plaque(finitions des plans 3D pour la decoupe)
28/11/2016 :decoupe lasser du chassis et des soutient du tremplin.
29/11/2016 : assemblage
30/11/2016 :creation des soutient des roues
1/12/2016 :percage des pieces de contreplaquer et decoupe pour entamer l'assemblage (recherche de boulons a la taille),creation d'engrenage en plexiglasse
2/11/2016 :recreation d'engrenage et assemblage des pieces et achat d'un nouvel axe
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