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Ceci est une ancienne révision du document !

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Pendant notre deuxième édition de Game Of Drone, l'épreuve de pilotage consistait à faire voler le drone autour de trois potos. Pour l'occasion nous avons créer un jeu de lumière.

Petite explication: Trois potos sont placés en triangle. Au sommet de chacun d'eux, se trouve une lampe. Lorsque le drone commence l'épreuve il doit faire un tour du poto qui à sa lampe qui clignote. Lorsqu'il à fait un tour complet, la lampe s'arrête de clignoter et reste allumée puis le poto suivant se met à clignoter… puis le troisième !

Notre problématique était donc de faire un code arduino pour controller ce système.

Réalisation: