FablabSU

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<ff sans-serif><fc #6495ed>Forward kinematics robotics arm</fc></ff> <note important>Mon projet nécessite peu de connaissances en électronique et informatique. Il a était conçu pour tous d'où sa simplicité. </note> Mon projet à pour but: 1. la compréhension de la cinématique directe 2. et la conception simple d'un bras robotique.

<ff sans-serif>Introduction</ff>

<note warning> 1. Pensez à étiqueter vos câbles 2. Regroupez les câbles par servomoteurs puis par affectations (p.e: groupe câbles d'alimentation, …) 3. Planifiez le nombres de ports par types pour choisir au mieux la carte Arduino et ainsi optimiser leur affectation.</note>

<note tip>Utilisez un bouton (O/I) d'arrêt d'urgence avec une R+DEL en série reliée à la masse en guise d'indicateur </note>